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Paramétrages

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1. WO2012002234 - APPAREIL DE COMMANDE DE FORCE MOTRICE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2012/002234
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/064318
Date du dépôt international 22.06.2011
CIB
B60L 15/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B60L 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
9Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule
16utilisant des moteurs à courant alternatif à induction
18alimentés par des lignes à courant continu
H02P 5/74 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
5Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques
74pour commander au moins deux moteurs dynamo-électriques à courant alternatif
CPC
B60K 17/356
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
34for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
356having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
B60K 7/0007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0007the motor being electric
B60L 15/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
10for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 15/2036
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2036Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
B60L 2200/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
26Rail vehicles
Déposants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都文京区後楽二丁目5番1号 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP (AllExceptUS)
  • 一野瀬 昌則 ICHINOSE Masanori [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 安田 知彦 YASUDA Tomohiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 佐藤 隆之 SATOU Takayuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 一野瀬 昌則 ICHINOSE Masanori; JP
  • 安田 知彦 YASUDA Tomohiko; JP
  • 佐藤 隆之 SATOU Takayuki; JP
Mandataires
  • 春日 讓 KASUGA Yuzuru; 東京都中央区日本橋本町三丁目4番1号トリイ日本橋ビル Torii-nihonbashi Bldg., 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023, JP
Données relatives à la priorité
2010-14972530.06.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRIVING-FORCE CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE FORCE MOTRICE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の駆動力制御装置
Abrégé
(EN)
Disclosed is a driving-force control apparatus for an electric vehicle, which comprises a determination unit (12), a driving-force command value calculation unit (13), and a command value output unit (14). When driving is performed at target driving forces calculated for each of a plurality of motors (106) that independently drive a plurality of wheels (107), the determination unit (12) determines whether or not the motors can be operated within a desired operation range. If it is determined that the motors cannot be operated within the desired operation range, the driving-force command value calculation unit (13) adjusts the distribution of driving force for the motors in accordance with the target driving forces and operation states of the motors and calculates actual driving-force command values of the motors in order for the motors to be operated within the desired operation range. The command value output unit (14) outputs driving-force command values to each of a plurality of inverters (105). Target vehicle operation can therefore be maximally realized while the operation states of the motors are appropriately maintained.
(FR)
L'invention concerne un appareil de commande de force motrice pour un véhicule électrique, comportant une unité de détermination (12), une unité de calcul de la valeur de la commande de la force motrice (13), et une unité de sortie de la valeur de la commande (14). Quand l'entraînement est réalisé selon des forces d'entraînement cibles calculées pour chacun d'une pluralité de moteurs (106) qui entraînent indépendamment une pluralité de roues (107), l'unité de détermination (12) détermine si oui ou non les moteurs peuvent fonctionner dans les limites d'une plage de fonctionnement souhaitée. S'il est déterminé que les moteurs ne peuvent pas fonctionner dans les limites d'une plage de fonctionnement souhaitée, l'unité de calcul de la valeur de la commande de la force motrice (13) ajuste la distribution de la force d'entraînement pour les moteurs en fonction des forces d'entraînement cibles et des états de fonctionnement des moteurs et calcule les valeurs réelles de la commande de la force d'entraînement des moteurs pour que les moteurs puissent fonctionner dans les limites de la plage de fonctionnement souhaité. L'unité de sortie de la valeur de la commande (14) émet des valeurs de commande de la force d'entraînement à chacun d'une pluralité d'onduleurs (105). Le fonctionnement du véhicule cible peut par conséquent être réalisé de manière maximale alors que les états de fonctionnement des moteurs sont maintenus de manière appropriée.
(JA)
 複数の車輪(107)を独立して駆動する複数のモータ(106)ごとに算出した目標駆動力で駆動したとき、各モータを所望の動作範囲内で稼働できるか否かを判定する判定部(12)と、判定部で各モータを所望の動作範囲内で稼働できないと判定されたとき、各モータを所望の動作範囲内で稼働するために、各モータの目標駆動力及び各モータの稼働状態に基づいて各モータの駆動力配分を調整し、各モータの実際の駆動力指令値を算出する駆動力指令値算出部(13)と、複数のインバータ(105)に対して駆動力指令値をそれぞれ出力する指令値出力部(14)を備える。これにより各モータの駆動状態を適切に保持しながら、目標とする車両運動を最大限に実現できる。
Également publié en tant que
IN10468/DELNP/2012
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