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Paramétrages

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1. WO2012001709 - DÉTECTION AUTOMATIQUE D'UN OBJET MOBILE AU MOYEN D'UNE TECHNIQUE DE STÉRÉOVISION

Numéro de publication WO/2012/001709
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/IN2011/000436
Date du dépôt international 30.06.2011
CIB
H04N 7/00 2011.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7Systèmes de télévision
CPC
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06T 2207/10021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
G06T 2207/30196
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30196Human being; Person
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 2207/30261
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30261Obstacle
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Déposants
  • TATA CONSULTANCY SERVICES LIMITED [IN/IN]; Nirmal Building, 9th Floor Nariman Point Mumbai 400 021 Maharashtra, IN (AllExceptUS)
  • BHOWMICK, Brojeshwar [IN/IN]; IN (UsOnly)
  • SINHARAY, Arijit [IN/IN]; IN (UsOnly)
  • PAL, Arpan [IN/IN]; IN (UsOnly)
  • BHADRA, Sambit [IN/IN]; IN (UsOnly)
Inventeurs
  • BHOWMICK, Brojeshwar; IN
  • SINHARAY, Arijit; IN
  • PAL, Arpan; IN
  • BHADRA, Sambit; IN
Mandataires
  • GUPTA, Priyank; Legasis Partners B-105, ICC Trade Towers Senapati Bapat Road Pune 411 016 Maharashtra, IN
Données relatives à la priorité
1911/MUM/201030.06.2010IN
969/MUM/201129.03.2011IN
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC DETECTION OF MOVING OBJECT BY USING STEREO VISION TECHNIQUE
(FR) DÉTECTION AUTOMATIQUE D'UN OBJET MOBILE AU MOYEN D'UNE TECHNIQUE DE STÉRÉOVISION
Abrégé
(EN)
The present invention discloses a system and method for identifying a moving object in front of a vehicle by using stereo vision based technique. The invention also discloses a method and a system for determining an instantaneous distance between the moving object and the vehicle by processing the image of the moving object through a processor and by filtering and refining the image by using a Kalman filter to remove noise.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé d'identification d'un objet mobile à l'avant d'un véhicule au moyen d'une technique basée sur la stéréovision. L'invention concerne également un procédé et un système de détermination d'une distance instantanée entre l'objet mobile et le véhicule par traitement de l'image de l'objet mobile au moyen d'un processeur et par filtrage et par affinage de l'image à l'aide d'un filtre de Kalman pour éliminer le bruit.
Également publié en tant que
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