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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2012000855 - ENDOSCOPE

Numéro de publication WO/2012/000855
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/060406
Date du dépôt international 22.06.2011
CIB
A61B 1/07 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
06avec dispositifs d'éclairement
07utilisant des moyens conduisant la lumière, p.ex. des fibres optiques
A61B 5/107 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
107Mesure de dimensions corporelles, p.ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci
A61B 1/06 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
06avec dispositifs d'éclairement
G01B 11/25 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
G02B 23/24 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
23Télescopes ou lunettes d'approche, p.ex. jumelles; Périscopes; Instruments pour voir à l'intérieur de corps creux; Viseurs; Pointage optique ou appareils de visée
24Instruments pour regarder l'intérieur de corps creux, p.ex. endoscopes à fibres
CPC
A61B 1/00167
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00165with light-conductive means, e.g. fibre optics
00167Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
A61B 1/00193
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00193adapted for stereoscopic vision
A61B 1/002
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
002having rod-lens arrangements
A61B 1/041
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
041Capsule endoscopes for imaging
A61B 1/0638
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
06with illuminating arrangements
0638providing two or more wavelengths
A61B 1/07
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
06with illuminating arrangements
07using light-conductive means, e.g. optical fibres
Déposants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München, DE (AllExceptUS)
  • SCHICK, Anton [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • SCHICK, Anton; DE
Mandataires
  • FISCHER, Michael; Siemens AG Postfach 22 16 34 80506 München, DE
Données relatives à la priorité
102010025752.430.06.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ENDOSKOP
(EN) ENDOSCOPE
(FR) ENDOSCOPE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop und ein Verfahren zur Messung der Topographie einer Oberfläche (4) mittels eines Endoskops (30, 33, 40, 44, 44')· Dabei werden Projektionsstrahlen (12) von einer Projektionseinheit (6) ausgestrahlt werden, wobei eine der Projektionseinheit (6) zugeordnete Bilderzeugungseinheit phasenstrukturierte Bildsequenzen kopfnah mittels lichtemittierendem Display (42) erzeugt oder kopffern mittels Projektionsmodul (46) und nachgeordnetem Bildleiter (32, 50) erzeugt und zur Projektionseinheit (6) überträgt. Auf diese Weise gestatten es beide erfindungsgemässen Alternativen, Sequenzen von phasenstruktierten und gegeneinander phasenverschobenen Bildern mittels der Projektionseinheit auch unter räumlich sehr stark eingeschränkten Bedingungen auf die zu vermessende Oberfläche projizieren und abbilden zu können. Der bisher für ein derartiges Vorgehen erforderliche Diawechsel zur Erzeugung phasenverschobener Bilder ist damit eliminiert und durch die kopfferne Generierung, die nur leicht beherrschbaren räumlichen Restriktionen unterliegt, oder die kopfnahe Generierung mittels des lichtemittierenden Displays (Micro-Display) ersetzt worden. Im besonderen die letztgenannte Alternative gestattet es dabei einen batterieversorgten kapselförmigen 3D-Messkopf ohne irgendwelche Zuführungen (ausser dem Führungsdraht) in zu vermessende Kavitäten einführen zu können. Die Batterie speist in diesem Fall sowohl das Micro-Display als auch den Bildsensor, wobei die Daten des Bildsensors, die das Abbild des projizierten Bildes repräsentieren, entweder drahtlos an eine Auswerteeinheit, beispielsweise ein Visualisierungsrechner, übertragen werden können oder in dem kapselförmigen Messkopf selbst zwischengespeichert werden können.
(EN)
The invention relates to an endoscope and to a method for measuring the topography of a surface (4) by means of an endoscope (30, 33, 40, 44, 44'). Projection beams (12) are thereby emitted from a projection unit (6), wherein an image generating unit associated with the projection unit (6) generates phase-structured image sequences in close-up by means of a light-emitting display (42) or at a distance by means of a projection module (46) and downstream image guides (32, 50), and transmits said sequences to the projection unit (6). In this manner, both alternatives according to the invention allow sequences of phase-structured images, phase-shifted relative to each other, to be projected onto the surface to be measured and imaged by means of the projection unit, even under very spatially limited conditions. The slide changes previously required for such a procedure for generating phase-shifted images is thereby eliminated, and replaced by generating at a distance, subject only to easily controllable spatial restrictions, or generating in close-up by means of the light-emitting display (micro-display). The latter alternative in particular allows a battery-powered, capsule-shaped 3D measurement head to be inserted into cavities to be measured without any feeds (other than the guide wire). In this case, the battery powers both the micro display and the image sensor, wherein the image sensor data representing the reflection of the projected image can be either transmitted wirelessly to an analysis unit, such as a visualization computer, or stored intermediately in the capsule-shaped measurement head itself.
(FR)
L'invention concerne un endoscope ainsi qu'un procédé de mesure de la topographie d'une surface (4) au moyen d'un endoscope (30, 33, 40, 44, 44'). En l'occurrence, des faisceaux de projection (12) sont émis par une unité de projection (6), où une unité de génération d'images associée à l'unité de projection (6) génère des séquences d'images structurées en phase au voisinage de la tête au moyen d'un afficheur électroluminescent (42) ou loin de la tête au moyen d'un module de projection (46) et de lignes de transmission d'images en aval (32, 50) et les transmet à l'unité de projection (6). Les deux variantes selon l'invention permettent ainsi de projeter et reproduire sur la surface à mesurer des séquences d'images structurées en phase et en décalage de phase les unes par rapport aux autres au moyen de l'unité de projection, y compris dans des conditions où l'espace est fortement restreint. Le changement de diapositives qui était auparavant nécessaire dans un tel mode opératoire pour générer des images en décalage de phase est ainsi éliminé et remplacé par la génération loin de la tête, qui est sujette seulement à des restrictions spatiales faciles à maîtriser, ou par la génération au voisinage de la tête au moyen de l'afficheur électroluminescent (micro-afficheur). En particulier, la dernière citée de ces variantes permet d'introduire une tête de mesure 3D en forme de capsule alimentée par pile sans aucun dispositif d'avance (excepté le fil de guidage) dans des cavités à mesurer. Dans ce cas, la pile alimente à la fois le micro-afficheur et le capteur d'images, les données du capteur d'images, qui représentent la reproduction de l'image projetée, pouvant être soit transmises par une liaison sans fil à une unité de traitement, par exemple à un ordinateur de visualisation, soit stockées temporairement dans la tête de mesure en forme de capsule elle-même.
Également publié en tant que
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