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Paramétrages

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1. WO2012000333 - MÉTHODE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION DE ROBOT DE PIPELINE SOUS-MARIN

Numéro de publication WO/2012/000333
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/CN2011/072164
Date du dépôt international 25.03.2011
CIB
F17D 5/02 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
17STOCKAGE OU DISTRIBUTION DES GAZ OU DES LIQUIDES
DSYSTÈMES DE CANALISATION; PIPE-LINES
5Protection ou surveillance des installations
02Prévention, interception ou localisation des pertes
G01S 7/292 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
28Détails des systèmes à impulsions
285Récepteurs
292avec extraction de signaux d'échos recherchés
CPC
G01S 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
G01S 3/80
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
3Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
80using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Déposants
  • 东北大学 NORTHEAST UNIVERSITY [CN/CN]; 中国辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 No.11, Lane 3, Wenhua Road, Heping Shenyang, Liaoning 110004, CN (AllExceptUS)
  • 张化光 ZHANG, Huaguang [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 刘金海 LIU, Jinhai [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 冯健 FENG, Jian [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 李济磊 LI, Jilei [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 魏向向 WEI, Xiangxiang [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 马大中 MA, Da zhong [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 刘振伟 LIU, Zhen wei [CN/CN]; CN (UsOnly)
  • 张新钢 ZHANG, Xin gang [CN/CN]; CN (UsOnly)
Inventeurs
  • 张化光 ZHANG, Huaguang; CN
  • 刘金海 LIU, Jinhai; CN
  • 冯健 FENG, Jian; CN
  • 李济磊 LI, Jilei; CN
  • 魏向向 WEI, Xiangxiang; CN
  • 马大中 MA, Da zhong; CN
  • 刘振伟 LIU, Zhen wei; CN
  • 张新钢 ZHANG, Xin gang; CN
Mandataires
  • 沈阳东大专利代理有限公司 SHENYANG DONGDA PATENT AGENCY CO. LTD; 中国辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 No.11, Lane 3, Wenhua Road, Heping Shenyang, Liaoning 110004, CN
Données relatives à la priorité
201010212901.930.06.2010CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LOCATING SUBMARINE PIPELINE ROBOT METHOD AND DEVICE
(FR) MÉTHODE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION DE ROBOT DE PIPELINE SOUS-MARIN
(ZH) 一种定位海底管道机器人方法及装置
Abrégé
(EN)
A locating submarine pipeline robot method and a device are provided, which belong to the pipeline detecting technical field. The locating method includes the following steps: 1. judging the emitting mode and emitting pressure signal in a set mode; 2. collecting the pressure signal; 3. finely filtering the filtered pressure signal; 4. dividing the fixed time filtered signal into a group; 5. identifying the time period data in real-time; 6. judging the moving state of the robot in the pipeline; 7. calculating the position of the robot in the pipeline; 8. ending the locating when the robot arrives at the pipeline terminal, otherwise repeating the steps 4 to 7. The locating device comprises a pressure wave emitting device and a pressure wave collecting and processing device. Through the locating method and device, the location of the submarine pipeline robot is enabled, and data analysis and processing are completed, and concrete position of the submarine pipeline robot is measured in real-time. The bad environment around the pipeline has small influence on the locating method.
(FR)
L'invention concerne une méthode et un dispositif de localisation de robot de pipeline sous-marin pour le domaine technique de l'inspection de pipelines. La méthode de localisation comprend les étapes suivantes : 1. évaluer le mode d'émission et émettre un signal de pression dans un mode donné; 2. recueillir le signal de pression; 3. filtrer finement le signal de pression filtré; 4. diviser en groupes le signal à durée fixe filtré; 5. identifier les données de durée en temps réel; 6. évaluer l'état de déplacement du robot dans le pipeline; 7. calculer la position du robot dans le pipeline; 8. terminer la localisation lorsque le robot atteint le terminal du pipeline, dans le cas contraire répéter les étapes 4 à 7. Le dispositif de localisation comprend un dispositif d'émission d'une onde de pression et un dispositif de détection et de traitement d'ondes de pression. Le dispositif et la méthode de localisation permettent de localiser le robot de pipeline sous-marin, de réaliser l'analyse et le traitement des données et de mesurer en temps réel la position réelle du robot de pipeline sous-marin. Le mauvais environnement autour du pipeline influence peu la méthode de localisation.
Également publié en tant que
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