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1. (WO2011163341) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/163341    N° de la demande internationale :    PCT/US2011/041419
Date de publication : 29.12.2011 Date de dépôt international : 22.06.2011
CIB :
G01C 21/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01), G05B 19/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC. [US/US]; 223 Grinter Hall Gainesville, FL 32611 (US) (Tous Sauf US).
MEHTA, Siddhartha Satish [IN/US]; (US) (US Seulement).
DIXON, Warren, E. [US/US]; (US) (US Seulement).
BARROAH, Prabir [IN/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : MEHTA, Siddhartha Satish; (US).
DIXON, Warren, E.; (US).
BARROAH, Prabir; (US)
Mandataire : RISLEY, David, R.; Thomas, Kayden, Horstemeyer & Risley, LLP Platinum Tower, Suite 1500 400 Interstate North Parkway, SE Atlanta, GA 30339 (US)
Données relatives à la priorité :
61/357,210 22.06.2010 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING POSE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE
Abrégé : front page image
(EN)In one embodiment, a method for estimating pose includes generating hypotheses for a pose component under consideration, identifying a mode of a probability mass function associated with the hypotheses, extracting low-noise hypotheses, and averaging the low-noise hypotheses to obtain a pose component estimate.
(FR)Conformément à un mode de réalisation, l'invention porte sur un procédé d'estimation de pose qui comprend la génération d'hypothèses pour une composante de pose prise en considération, l'identification d'un mode d'une fonction de masse de probabilité associée aux hypothèses, l'extraction d'hypothèses de faible bruit, et le calcul de la moyenne des hypothèses de faible bruit pour obtenir une estimation de composante de pose.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)