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1. WO2011162108 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR L'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT

Numéro de publication WO/2011/162108
Date de publication 29.12.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2011/063204
Date du dépôt international 09.06.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 28.12.2011
CIB
B60W 30/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
B60R 21/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60T 7/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60W 10/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
CPC
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
B60W 10/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
B60W 10/184
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
184with wheel brakes
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 小林 雅裕 KOBAYASHI, Masahiro (UsOnly)
  • 井上 拓哉 INOUE, Takuya (UsOnly)
  • 濱口 洋司 HAMAGUCHI, Youji (UsOnly)
Inventeurs
  • 小林 雅裕 KOBAYASHI, Masahiro
  • 井上 拓哉 INOUE, Takuya
  • 濱口 洋司 HAMAGUCHI, Youji
Mandataires
  • 三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu
Données relatives à la priorité
2010-14480425.06.2010JP
2011-03301118.02.2011JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR PARKING SUPPORT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR L'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援制御装置及び制御方法
Abrégé
(EN) Disclosed is a control device for parking support provided with an obstacle detector for detecting an obstacle located around a vehicle, a parking drive support unit which, when it is judged that the distance of the detected obstacle from the vehicle is shorter than a predetermined control start distance, performs parking drive support to prevent the vehicle from coming closer to the obstacle, a parking start assessment unit for assessing a parking operation, a parking progress assessment unit for assessing the degree of parking progress during the parking operation assessed by the parking start assessment unit, and a parking progress calculation unit which reduces the amount of support control by the parking drive support unit in accordance with the degree of parking progress assessed by the parking progress assessment unit. According to the support control device, the parking drive support with respect to an obstacle located around a vehicle can be performed more appropriately.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande pour l'assistance au stationnement, comprenant un détecteur d'obstacles destiné à détecter un obstacle situé aux abords d'un véhicule, une unité d'assistance aux manœuvres de stationnement qui, lorsqu'il est jugé que la distance de l'obstacle détecté au véhicule est inférieure à une distance prédéterminée de début de commande, réalise une assistance aux manœuvres de stationnement pour empêcher le véhicule de se rapprocher de l'obstacle, une unité d'évaluation du début de stationnement servant à évaluer une opération de stationnement, une unité d'évaluation de l'avancement du stationnement servant à évaluer le degré d'avancement du stationnement au cours de l'opération de stationnement évaluée par l'unité d'évaluation du début de stationnement, et une unité de calcul de l'avancement du stationnement qui réduit l'ampleur de la commande d'assistance par l'unité d'assistance aux manœuvres de stationnement en fonction du degré d'avancement du stationnement évalué par l'unité d'évaluation de l'avancement du stationnement. Au moyen du dispositif de commande d'assistance, l'assistance aux manœuvres de stationnement par rapport à un obstacle situé aux abords d'un véhicule peut être réalisée de façon plus adéquate.
(JA)  駐車支援制御装置は、車両周囲の障害物を検出する障害物検出器と、検出された前記障害物の前記車両に対する距離が所定の制御開始距離以下になったと判定すると、前記障害物と前記車両との接近を防止するための駐車運転支援を行う駐車運転支援部と、駐車動作を判定する駐車開始判定部と、前記駐車開始判定部によって判定された前記駐車動作中の駐車進捗度を判定する駐車進捗判定部と、前記駐車進捗判定部によって判定された前記駐車進捗度に応じて前記駐車運転支援部による支援制御量を低下させる駐車進捗演算部と、を備えている。前記支援制御装置によれば、車両周囲の障害物に対する駐車運転支援をより適切に実行することができる。
Documents de brevet associés
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