(EN) Disclosed is a control device for parking support provided with an obstacle detector for detecting an obstacle located around a vehicle, a parking drive support unit which, when it is judged that the distance of the detected obstacle from the vehicle is shorter than a predetermined control start distance, performs parking drive support to prevent the vehicle from coming closer to the obstacle, a parking start assessment unit for assessing a parking operation, a parking progress assessment unit for assessing the degree of parking progress during the parking operation assessed by the parking start assessment unit, and a parking progress calculation unit which reduces the amount of support control by the parking drive support unit in accordance with the degree of parking progress assessed by the parking progress assessment unit. According to the support control device, the parking drive support with respect to an obstacle located around a vehicle can be performed more appropriately.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande pour l'assistance au stationnement, comprenant un détecteur d'obstacles destiné à détecter un obstacle situé aux abords d'un véhicule, une unité d'assistance aux manœuvres de stationnement qui, lorsqu'il est jugé que la distance de l'obstacle détecté au véhicule est inférieure à une distance prédéterminée de début de commande, réalise une assistance aux manœuvres de stationnement pour empêcher le véhicule de se rapprocher de l'obstacle, une unité d'évaluation du début de stationnement servant à évaluer une opération de stationnement, une unité d'évaluation de l'avancement du stationnement servant à évaluer le degré d'avancement du stationnement au cours de l'opération de stationnement évaluée par l'unité d'évaluation du début de stationnement, et une unité de calcul de l'avancement du stationnement qui réduit l'ampleur de la commande d'assistance par l'unité d'assistance aux manœuvres de stationnement en fonction du degré d'avancement du stationnement évalué par l'unité d'évaluation de l'avancement du stationnement. Au moyen du dispositif de commande d'assistance, l'assistance aux manœuvres de stationnement par rapport à un obstacle situé aux abords d'un véhicule peut être réalisée de façon plus adéquate.
(JA) 駐車支援制御装置は、車両周囲の障害物を検出する障害物検出器と、検出された前記障害物の前記車両に対する距離が所定の制御開始距離以下になったと判定すると、前記障害物と前記車両との接近を防止するための駐車運転支援を行う駐車運転支援部と、駐車動作を判定する駐車開始判定部と、前記駐車開始判定部によって判定された前記駐車動作中の駐車進捗度を判定する駐車進捗判定部と、前記駐車進捗判定部によって判定された前記駐車進捗度に応じて前記駐車運転支援部による支援制御量を低下させる駐車進捗演算部と、を備えている。前記支援制御装置によれば、車両周囲の障害物に対する駐車運転支援をより適切に実行することができる。
