L'invention porte sur la commande d'une transmission automatique. Selon l'invention, la commande du point mort est exécutée pendant la conduite du véhicule alors que la réduction de la manœuvrabilité est supprimée. Pendant la conduite en décélération, lorsque l'accélérateur n'est pas enfoncé, une pression d'embrayage C1 est progressivement réduite dans un état où une transmission automatique (12) est laissée dans un étage d'engrenage actuel (GSN) (commande phase 2) et, si une vitesse de rotation d'entrée de rapport de démarrage (NINS) pendant la conduite en accélération devient égale ou inférieure à une vitesse de rotation prédéterminée (NEIDL+β), la pression d'embrayage C1 est réduite de telle sorte qu'un embrayage C1 est complètement desserré dans un état où la transmission automatique (12) est mise dans un premier étage d'engrenage (24) (commande phase 4). Par exemple, si une certaine vitesse (V) est atteinte, le couple de sortie (TOUT) est progressivement réduit en accord avec la réduction progressive de la pression d'embrayage C1 de manière à supprimer la sensation désagréable provoquée par la variation de la vitesse de décélération. En supplément, par exemple si une certaine vitesse (V) est atteinte, l'embrayage (C1) est dans un état de patinage et, lorsque l'accélérateur est enfoncé et que la commande de point mort pendant la conduite est supprimée par ce moyen, la sensation de lenteur à la réaccélération peut être supprimée en même temps que le choc d'engagement d'un rapport est aussi supprimé.