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1. (WO2011159832) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DESTINÉS À LA PRÉDICTION DE L'ÉTAT DE LA MER ET À LA NAVIGATION D'UN NAVIRE AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/159832    N° de la demande internationale :    PCT/US2011/040576
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 15.06.2011
CIB :
G08G 3/00 (2006.01)
Déposants : CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [US/US]; 1200 E. California Boulevard M/C 201-85 Pasadena, CA 91125 (US) (Tous Sauf US).
HUNTSBERGER, Terrance, L. [US/US]; (US) (US Seulement).
RANKIN, Arturo [US/US]; (US) (US Seulement).
AGHAZARIAN, Hrand [US/US]; (US) (US Seulement).
HOWARD, Andrew, B. [AU/US]; (US) (US Seulement).
REINHART, Rene, Felix [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HUNTSBERGER, Terrance, L.; (US).
RANKIN, Arturo; (US).
AGHAZARIAN, Hrand; (US).
HOWARD, Andrew, B.; (US).
REINHART, Rene, Felix; (DE)
Mandataire : BAILEY, David, J.; Kauth, Pomeroy, Peck & Bailey LLP 2400 E. Katella Ave., Suite 1050 Anaheim, CA 92806 (US)
Données relatives à la priorité :
61/474,839 13.04.2011 US
61/355,064 15.06.2010 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR SEA STATE PREDICTION AND AUTOMATED VESSEL NAVIGATION
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DESTINÉS À LA PRÉDICTION DE L'ÉTAT DE LA MER ET À LA NAVIGATION D'UN NAVIRE AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for sea state prediction and autonomous navigation in accordance with embodiments of the invention are disclosed. One embodiment of the invention includes a method of predicting a future sea state including generating a sequence of at least two 3D images of a sea surface using at least two image sensors, detecting peaks and troughs in the 3D images using a processor, identifying at least one wavefront in each 3D image based upon the detected peaks and troughs using the processor, characterizing at least one propagating wave based upon the propagation of wavefronts detected in the sequence of 3D images using the processor, and predicting a future sea state using at least one propagating wave characterizing the propagation of wavefronts in the sequence of 3D images using the processor. Another embodiment includes a method of autonomous vessel navigation based upon a predicted sea state and target location.
(FR)La présente invention a trait à des systèmes et à des procédés destinés à la prédiction de l'état de la mer et à la navigation autonome selon des modes de réalisation de l'invention. Un mode de réalisation de l'invention inclut un procédé permettant de prévoir un état de la mer futur incluant les étapes consistant à générer une séquence d'au moins deux images 3D de la surface de la mer à l'aide au moins de deux capteurs d'image, à détecter les crêtes et les creux dans les images 3D à l'aide d'un processeur, à identifier au moins un front de vague dans chaque image 3D en fonction des crêtes et des creux détectés à l'aide du processeur, à caractériser au moins une onde de propagation en fonction de la propagation des fronts de vague détectés dans la séquence des images 3D à l'aide du processeur, et à prévoir un état de la mer futur à l'aide au moins d'une onde de propagation caractérisant la propagation des fronts de vague dans la séquence des images 3D à l'aide du processeur. Un autre mode de réalisation inclut un procédé de navigation d'un navire autonome en fonction d'un état de la mer prévu et d'un emplacement cible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)