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1. WO2011159185 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA DIRECTION D'UN DÉBUT DE MOUVEMENT

Numéro de publication WO/2011/159185
Date de publication 22.12.2011
N° de la demande internationale PCT/RU2010/000622
Date du dépôt international 26.10.2010
CIB
G01P 13/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
PMESURE DES VITESSES LINÉAIRES OU ANGULAIRES, DE L'ACCÉLÉRATION, DE LA DÉCÉLÉRATION OU DES CHOCS; INDICATION DE LA PRÉSENCE OU DE L'ABSENCE D'UN MOUVEMENT; INDICATION DE LA DIRECTION D'UN MOUVEMENT
13Indication ou enregistrement de l'existence ou de l'absence d'un mouvement; Indication ou enregistrement de la direction d'un mouvement
CPC
G01C 21/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
04by terrestrial means
08involving use of the magnetic field of the earth
G08G 1/056
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
056with provision for distinguishing direction of travel
Déposants
  • ЖДАНОВ, Алексей Владиславович ZHDANOV, Alexey VIadislavovich [RU]/[RU]
  • ЗИНЦОВ, Евгений Игоревич ZINTSOV, Evgeny Igorevich [RU]/[RU]
Inventeurs
  • ЖДАНОВ, Алексей Владиславович ZHDANOV, Alexey VIadislavovich
  • ЗИНЦОВ, Евгений Игоревич ZINTSOV, Evgeny Igorevich
Données relatives à la priorité
201012426516.06.2010RU
Langue de publication Russe (ru)
Langue de dépôt russe (RU)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION OF A START OF A MOVEMENT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA DIRECTION D'UN DÉBUT DE MOUVEMENT
(RU) СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ
Abrégé
(EN) The invention relates to methods and devices which are used for tracking and controlling movable objects. The method for determining the type of movement of a movable object, which method comprises measuring the position and orientation of the object and calculating the parameters for the movement of said object, is characterized in that a compass is fixed to the movable object and said object is oriented azimuthally on the basis of the direction of the preferred and most frequently used direction of movement ("forward" direction), a device for measuring the movement vector is installed and is brought into a working position, said device being used to measure the azimuth of the movement vector of the object, while the compass fixed to the object is used to measure the azimuth of the object, and a computation device is used to calculate the angle between the azimuth of the movement vector of the movable object and the azimuth of the object. If the calculated angle between the azimuths is greater than 90 degrees, the movement is determined as a "rearward" movement, and if this angle is less than 90 degrees, this movement is determined as a "forward" movement. The device for determining the type of movement, which comprises a compass and a computer, also comprises a device for calculating the movement vector, said device being capable of determining the azimuth of movement of the object and being connected, in terms of signals, to the computer. The technical result of the invention is the precise determination of a movement direction.
(FR) L'invention se rapporte au domaine des dispositifs utilisés pour le suivi et la commande d'objets mobiles. L'invention concerne un procédé de détermination du type de mouvement d'un objet mobile, qui consiste à mesurer la position et l'orientation de l'objet, et à calculer les paramètres de son déplacement, caractérisé en ce que l'on fixe une boussole sur l'objet mobile et en ce que l'on oriente cette dernière azimutalement dans le sens de la direction de déplacement préférée et la plus souvent utilisée (direction avant), en ce que l'on installe et on active un dispositif de mesure du vecteur de déplacement grâce auquel on mesure l'azimut du vecteur de déplacement de l'objet tandis que l'on mesure l'azimut de l'objet grâce à la boussole fixée sur l'objet, et en ce que l'on utilise un dispositif de calcul afin de calculer l'angle entre l'azimut du vecteur de déplacement de l'objet mobile et l'azimut de déplacement. Si l'angle calculé entre les azimuts est supérieur à 90 degrés, on détermine que le mouvement est un mouvement arrière, tandis que le mouvement est un mouvement avant si l'angle est inférieur à 90 degrés. Le dispositif de détermination de type de mouvement, qui comprend une boussole et un dispositif de calcul, comprend également un dispositif de calcul du vecteur de déplacement capable de définir l'azimut de déplacement de l'objet et relié par signaux au dispositif de calcul. Le résultat technique de la présente invention consiste en une détermination précise de la direction de déplacement.
(RU) Изобретение относится к способам и устройствам, используемым при слежении и управлении подвижными объектами. Способ определения типа движения подвижного объекта, включающий в себя измерение положения и ориентации объекта, и вычисление параметров его движения характеризуется тем, что на подвижном объекте закрепляют компас и азимутально ориентируют его по направлению преимущественного и наиболее часто используемого направления движения (направлению «впepeд»), устанавливают и приводят в рабочее положение устройство измерения вектора перемещения, посредством которого измеряют азимут вектора перемещения объекта, а посредством закрепленного на объекте компаса - азимут объекта, посредством вычислительного устройства вычисляют угол между азимутом вектора перемещения подвижного объекта и азимутом объекта. Если вычисленный угол между азимутами оказывается большим 90 градусов, определяется движение как движение "назад", если меньше 90 градусов - как движение "вперед". Устройство определения типа движения, включающее в себя компас и вычислительное устройство, содержит также устройство вычисления вектора перемещения, имеющее возможность определять азимут перемещения объекта, и сигнально связанное с вычислительным устройством. Техническим результатом изобретения является получение точного определения направления движения.
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