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1. (WO2011147648) ENSEMBLE ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/147648    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/056380
Date de publication : 01.12.2011 Date de dépôt international : 20.04.2011
CIB :
B62D 7/02 (2006.01)
Déposants : GANO, John Victor [US/CH]; (CH).
SCALABRONI, Enrique Hector [IT/CH]; (CH) (US Seulement)
Inventeurs : GANO, John Victor; (CH).
SCALABRONI, Enrique Hector; (CH)
Mandataire : VIGAND, Philippe; Novagraaf Switzerland SA Avenue du Pailly 25 CH-1220 Les Avanchets - Genève (CH)
Données relatives à la priorité :
PCT/IB2010/001296 28.05.2010 IB
PCT/IB2010/001652 22.06.2010 IB
Titre (EN) OMNI-DIRECTIONAL WHEEL ASSEMBLY AND OMNI-DIRECTIONAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL
Abrégé : front page image
(EN)Omni-directional wheel assembly for vehicle comprising a wheel (10) and at least one lower suspension link (20) and an upper attachment joint (30), both being able to be attached to the vehicle, the wheel (10) being able to rotate at 360°, to steer the vehicle, around a pivot line (90) positioned by said at least one lower suspension link (20) and said upper attachment joint (30) once attached to the vehicle, a projection of the pivot line (90) onto a vertical projection plane comprising a vertical axis passing through a contact point between the wheel (10) and ground defining a caster angle with said vertical axis, characterized in that whatever the orientation of the projection plane, the omni-directional wheel assembly comprises adjustment means able to adjust the caster angle within a predetermined range
(FR)L'invention porte sur un ensemble roue omnidirectionnelle pour véhicule, comprenant une roue (120) et au moins une articulation de suspension inférieure (20) et un joint de fixation supérieure (30), qui peuvent tous deux être attachés au véhicule, la roue (10) étant capable de tourner sur 360°, pour diriger le véhicule, autour d'une ligne de pivot (90) dont la position est fixée par ladite ou lesdites articulations de suspension inférieures (30) et ledit joint de fixation supérieur (30) une fois attaché au véhicule, une saillie de la ligne de pivot (90) sur un plan de projection verticale qui contient l'axe vertical passant par un point de contact entre la roue (10) et le sol définissant un angle de chasse avec ledit axe vertical, l'ensemble étant caractérisé en ce que, quelle que soit l'orientation du plan de projection, l'ensemble roue omnidirectionnelle comprend des moyens de réglage aptes à régler l'angle de chasse dans un intervalle prédéterminé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)