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1. WO2011136021 - PROCÉDÉ DE MESURE DE FORCE DE CONTACT ET DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE DE CONTACT

Numéro de publication WO/2011/136021
Date de publication 03.11.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2011/059140
Date du dépôt international 13.04.2011
CIB
G01L 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
CPC
B60L 5/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
5Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
18using bow-type collectors in contact with trolley wire
20Details of contact bow
G01L 1/044
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
04by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
044of leaf springs
G01L 5/0057
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
0057measuring forces due to spring-shaped elements
Déposants
  • 株式会社 明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Railway Technical Research Institute [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 松原 一隆 MATSUBARA Kazutaka [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 藤澤 貴雅 FUJISAWA Takamasa [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 池田 充 IKEDA Mitsuru [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 松原 一隆 MATSUBARA Kazutaka
  • 藤澤 貴雅 FUJISAWA Takamasa
  • 池田 充 IKEDA Mitsuru
Mandataires
  • 光石俊郎 MITSUISHI Toshiro
Données relatives à la priorité
2010-10486730.04.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTACT FORCE MEASUREMENT METHOD AND CONTACT FORCE MEASUREMENT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DE FORCE DE CONTACT ET DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE DE CONTACT
(JA) 接触力測定方法及び接触力測定装置
Abrégé
(EN)
Provided is a contact force measurement method and a contact force measurement device with which the contact force of a pantograph can be measured using image processing, even for pantographs with a structure that prevents the collector head and spring from being directly photographed. Images of a pantograph (100) are captured, a plurality of springs (102) is combined, and a virtually synthesized spring (1) is deemed to exist in the center of the pantograph (100) in the width direction. From the images, the partial relative displacement between the position corresponding to a collector head (101) in the center of the pantograph (100) in the width direction and a collector head support (104) is calculated. The elasticity of the virtually synthesized spring (1) is calculated by determining the difference between the relative displacement and the natural length of the virtually synthesized spring (1). The spring reaction force is determined by multiplying the spring constant of the virtually synthesized spring (1) by the elasticity, the lifting force acting on the collector head is determined from the vehicle travel speed data when the images and time have been synchronized, and the spring reaction force, inertia force, and lifting force are then added to determine the contact force.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de mesure de force de contact et sur un dispositif de mesure de force de contact, avec lesquels la force de contact d'un pantographe peut être mesurée à l'aide d'un traitement d'image, même pour des pantographes avec une structure qui empêche la tête collectrice et le ressort d'être photographiés directement. Des images d'un pantographe (100) sont capturées, une pluralité de ressorts (102) sont combinés, et un ressort synthétisé virtuellement (1) est supposé exister au centre du pantographe (100) dans la direction de la largeur. À partir des images, le déplacement relatif partiel entre la position correspondant à une tête collectrice (101) au centre du pantographe (100) dans la direction de la largeur et un support de tête collectrice (104) est calculé. L'élasticité du ressort synthétisé virtuellement (1) est calculée par détermination de la différence entre le déplacement relatif et la longueur naturelle du ressort synthétisé virtuellement (1). La force de réaction du ressort est déterminée par multiplication de la constante élastique du ressort synthétisé virtuellement (1) par l'élasticité, la force de levage agissant sur la tête collectrice est déterminée à partir des données de vitesse de déplacement de véhicule lorsque les images et le temps ont été synchronisés, et la force de réaction du ressort, la force d'inertie et la force de levage sont ensuite additionnées afin de déterminer la force de contact.
(JA)
 舟体部分及びバネ部分を直接撮影できない構造のパンタグラフにおいても、画像処理によりパンタグラフの接触力の測定を行うことができる接触力測定方法及び接触力測定装置を提供するため、パンタグラフ100の画像を撮影し、複数のバネ102を合成してパンタグラフ100の幅方向の中央に仮想的に合成バネ1があるものとみなして、画像よりパンタグラフ100の幅方向の中央の舟体101に相当する位置と舟体支え104部分の相対変位を計算し、この相対変位と仮想的な合成バネ1の自然長との差を求めることで仮想的な合成バネ1の伸縮量を計算し、この伸縮量に仮想的な合成バネ1のバネ定数を乗じてバネ反力を求め、前記画像と時刻同期させた実際の車両の走行速度データから舟体に作用する揚力を求め、バネ反力と慣性力と揚力を加算して接触力を求めた。
Également publié en tant que
RU2012151269
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