(EN) Provided is a contact force measurement method and a contact force measurement device with which the contact force of a pantograph can be measured using image processing, even for pantographs with a structure that prevents the collector head and spring from being directly photographed. Images of a pantograph (100) are captured, a plurality of springs (102) is combined, and a virtually synthesized spring (1) is deemed to exist in the center of the pantograph (100) in the width direction. From the images, the partial relative displacement between the position corresponding to a collector head (101) in the center of the pantograph (100) in the width direction and a collector head support (104) is calculated. The elasticity of the virtually synthesized spring (1) is calculated by determining the difference between the relative displacement and the natural length of the virtually synthesized spring (1). The spring reaction force is determined by multiplying the spring constant of the virtually synthesized spring (1) by the elasticity, the lifting force acting on the collector head is determined from the vehicle travel speed data when the images and time have been synchronized, and the spring reaction force, inertia force, and lifting force are then added to determine the contact force.
(FR) L'invention porte sur un procédé de mesure de force de contact et sur un dispositif de mesure de force de contact, avec lesquels la force de contact d'un pantographe peut être mesurée à l'aide d'un traitement d'image, même pour des pantographes avec une structure qui empêche la tête collectrice et le ressort d'être photographiés directement. Des images d'un pantographe (100) sont capturées, une pluralité de ressorts (102) sont combinés, et un ressort synthétisé virtuellement (1) est supposé exister au centre du pantographe (100) dans la direction de la largeur. À partir des images, le déplacement relatif partiel entre la position correspondant à une tête collectrice (101) au centre du pantographe (100) dans la direction de la largeur et un support de tête collectrice (104) est calculé. L'élasticité du ressort synthétisé virtuellement (1) est calculée par détermination de la différence entre le déplacement relatif et la longueur naturelle du ressort synthétisé virtuellement (1). La force de réaction du ressort est déterminée par multiplication de la constante élastique du ressort synthétisé virtuellement (1) par l'élasticité, la force de levage agissant sur la tête collectrice est déterminée à partir des données de vitesse de déplacement de véhicule lorsque les images et le temps ont été synchronisés, et la force de réaction du ressort, la force d'inertie et la force de levage sont ensuite additionnées afin de déterminer la force de contact.
(JA) 舟体部分及びバネ部分を直接撮影できない構造のパンタグラフにおいても、画像処理によりパンタグラフの接触力の測定を行うことができる接触力測定方法及び接触力測定装置を提供するため、パンタグラフ１００の画像を撮影し、複数のバネ１０２を合成してパンタグラフ１００の幅方向の中央に仮想的に合成バネ１があるものとみなして、画像よりパンタグラフ１００の幅方向の中央の舟体１０１に相当する位置と舟体支え１０４部分の相対変位を計算し、この相対変位と仮想的な合成バネ１の自然長との差を求めることで仮想的な合成バネ１の伸縮量を計算し、この伸縮量に仮想的な合成バネ１のバネ定数を乗じてバネ反力を求め、前記画像と時刻同期させた実際の車両の走行速度データから舟体に作用する揚力を求め、バネ反力と慣性力と揚力を加算して接触力を求めた。