(EN) A control loop for multi support legs of a crane is disclosed. The crane includes a first to fourth legs at the side portion and a fifth leg at the front portion. The control loop includes a three-position six-way valve (4) and a first to fifth reversing valves (9). Wherein, the three-position six-way valve comprises a first inlet port and a second inlet port both connected to a pressured oil source, an oil returning port connected to an oil tank, a first working oil port connected to the loading control system, a second working oil port connected to the support leg rod cavities of each of the first to fifth support legs and a third working oil port connected to the support leg non-rod cavities of each of the first to fifth legs by the first to fifth reversing valves. The control loop further includes a normal closed two-position two-way hydraulic control valve (7) so that the non-rod cavity of the fifth support leg is communicated with the oil tank when the other support legs are retracted, thus realizing that the step-down multipath valve reliably controls the retraction of the fifth leg and ensuring the fifth leg is retracted firstly. An unloading multipath reversing valve is also disclosed.
(FR) La présente invention a trait à une boucle d'asservissement destinée aux multiples pieds supports d'une grue. La grue inclut des pieds, allant d'un premier à un quatrième pied, sur la partie latérale et un cinquième pied sur la partie avant. La boucle d'asservissement inclut un robinet à six voies et à trois positions (4) et des robinets inverseurs (9), allant d'un premier à un cinquième robinet inverseur. Ledit robinet à six voies et à trois positions comprend un premier orifice d'entrée et un second orifice d'entrée tous deux connectés à une source d'huile sous pression, un orifice de retour d'huile connecté à un réservoir d'huile, un premier orifice d'huile de fonctionnement connecté au système de commande de charge, un deuxième orifice d'huile de fonctionnement connecté aux cavités de la tige du pied support de chacun des premier au cinquième pieds support et un troisième orifice d'huile de fonctionnement connecté aux cavités en dehors de la tige du pied support de chacun des premier au cinquième pieds au moyen des premier au cinquième robinets inverseurs. La boucle d'asservissement inclut en outre un robinet de commande hydraulique à deux voies, à deux positions, fermé et normal (7) de sorte que la cavité en dehors de la tige du cinquième pied support est en communication avec le réservoir d'huile lorsque les autres pieds supports sont rétractés, ce qui permet que le robinet à plusieurs voies abaisseur assure une commande fiable de la rétraction du cinquième pied et de garantir que le cinquième pied est rétracté en premier. La présente invention a également trait à un robinet inverseur à plusieurs voies de déchargement.
