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1. WO2011114557 - VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROGRAMME DE FREINAGE ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2011/114557
Date de publication 22.09.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2010/066856
Date du dépôt international 28.09.2010
CIB
B60L 9/18 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
9Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule
16utilisant des moteurs à courant alternatif à induction
18alimentés par des lignes à courant continu
B60L 7/24 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
7Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général
24avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60L 15/20 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B60T 8/17 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/176 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
176Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p.ex. ABS
F16H 48/06 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
48Transmissions différentielles
06avec des engrenages à mouvement orbital 
CPC
B60L 15/2009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2009for braking
B60L 7/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7Electrodynamic brake systems for vehicles in general
24with additional mechanical or electromagnetic braking
B60T 2210/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
10Detection or estimation of road conditions
12Friction
B60T 2270/602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
60Regenerative braking
602ABS features related thereto
B60T 2270/604
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
60Regenerative braking
604Merging friction therewith; Adjusting their repartition
B60T 8/17616
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
17616Microprocessor-based systems
Déposants
  • 株式会社ユニバンス UNIVANCE CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 武藤 信義 MUTOH, Nobuyoshi [JP]/[JP]
  • 加藤 忠彦 KATO, Tadahiko [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 村上 和利 MURAKAMI, Kazutoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 武藤 信義 MUTOH, Nobuyoshi
  • 加藤 忠彦 KATO, Tadahiko
  • 村上 和利 MURAKAMI, Kazutoshi
Mandataires
  • 平田 忠雄 HIRATA, Tadao
Données relatives à la priorité
2010-06002916.03.2010JP
2010-06003016.03.2010JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRIC VEHICLE, BRAKING PROGRAM, AND METHOD FOR CONTROLLING AND DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROGRAMME DE FREINAGE ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電気自動車、制動プログラム、並びに電気自動車の制御装置および制御方法
Abrégé
(EN) Through the present disclosures, compared with when locking up of a wheel is detected and braking force is controlled, braking distance can be shortened and a vehicle can be safely and reliably braked on a variety of road surfaces. The disclosed electric vehicle (1), which has two electric motors (3) that independently drive the front left and right wheels (2fr, 2fl) and the rear left and right wheels (2rr, 2rl), is provided with: a friction brake mechanism that can apply braking force resulting from friction force to each wheel (2); and a control device (10) that induces both braking force resulting from the friction brake mechanism and braking force resulting from the electric motor (3) in response to the amount of braking operation, and when the slip ratio of at least any one of the wheels (2) exceeds a first predetermined value set in accordance with the coefficient of friction of the road surface, that performs control to decrease the braking force resulting from the electric motor (3) regardless of the amount of braking operation.
(FR) Grâce à la présente invention, par rapport au cas où un blocage d'une roue est détecté et où une force de freinage est commandée, la distance de freinage peut être raccourcie et un véhicule peut être freiné de manière fiable et sûre sur une diversité de revêtements de route. Le véhicule électrique décrit (1), qui a deux moteurs électriques (3) qui entraînent indépendamment les roues avants gauche et droite (2fr, 2fl) et les roues arrières gauche et droite (2rr, 2rl), comporte : un mécanisme de freinage par frottement qui peut appliquer une force de freinage résultant d'une force de frottement à chaque roue (2) ; et un dispositif de commande (10) qui induit aussi bien une force de freinage résultant du mécanisme de freinage par frottement, qu'une force de freinage résultant du moteur électrique (3) en réponse à l'amplitude de l'opération de freinage, et qui, lorsque le rapport de glissement d'au moins l'une quelconque des roues (2) dépasse une première valeur prédéterminée établie conformément au coefficient de frottement du revêtement de route, réalise une commande pour réduire la force de freinage résultant du moteur électrique (3) indépendamment de l'amplitude de l'opération de freinage.
(JA)  車輪のロックを検出して制動力の制御を行う場合に比較して、制動距離を短くすることができ、様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる。 前輪側の左右輪2fr,2flと後輪側の左右輪2rr,2rlとを独立に駆動する2つの電気モータ3を有する電気自動車1において、各車輪2のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、ブレーキ操作量に応じて摩擦ブレーキ機構による制動力および電気モータ3による制動力を共に発揮させ、各車輪2の少なくとも何れかのスリップ率が路面の摩擦係数に応じて設定された第1の所定値を超えたとき、ブレーキ操作量に関わらず電気モータ3による制動力を低減する制御を行う制御装置10とを備える。
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