(EN) Through the present disclosures, compared with when locking up of a wheel is detected and braking force is controlled, braking distance can be shortened and a vehicle can be safely and reliably braked on a variety of road surfaces. The disclosed electric vehicle (1), which has two electric motors (3) that independently drive the front left and right wheels (2fr, 2fl) and the rear left and right wheels (2rr, 2rl), is provided with: a friction brake mechanism that can apply braking force resulting from friction force to each wheel (2); and a control device (10) that induces both braking force resulting from the friction brake mechanism and braking force resulting from the electric motor (3) in response to the amount of braking operation, and when the slip ratio of at least any one of the wheels (2) exceeds a first predetermined value set in accordance with the coefficient of friction of the road surface, that performs control to decrease the braking force resulting from the electric motor (3) regardless of the amount of braking operation.
(FR) Grâce à la présente invention, par rapport au cas où un blocage d'une roue est détecté et où une force de freinage est commandée, la distance de freinage peut être raccourcie et un véhicule peut être freiné de manière fiable et sûre sur une diversité de revêtements de route. Le véhicule électrique décrit (1), qui a deux moteurs électriques (3) qui entraînent indépendamment les roues avants gauche et droite (2fr, 2fl) et les roues arrières gauche et droite (2rr, 2rl), comporte : un mécanisme de freinage par frottement qui peut appliquer une force de freinage résultant d'une force de frottement à chaque roue (2) ; et un dispositif de commande (10) qui induit aussi bien une force de freinage résultant du mécanisme de freinage par frottement, qu'une force de freinage résultant du moteur électrique (3) en réponse à l'amplitude de l'opération de freinage, et qui, lorsque le rapport de glissement d'au moins l'une quelconque des roues (2) dépasse une première valeur prédéterminée établie conformément au coefficient de frottement du revêtement de route, réalise une commande pour réduire la force de freinage résultant du moteur électrique (3) indépendamment de l'amplitude de l'opération de freinage.
(JA) 車輪のロックを検出して制動力の制御を行う場合に比較して、制動距離を短くすることができ、様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる。 前輪側の左右輪２ｆｒ，２ｆｌと後輪側の左右輪２ｒｒ，２ｒｌとを独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、ブレーキ操作量に応じて摩擦ブレーキ機構による制動力および電気モータ３による制動力を共に発揮させ、各車輪２の少なくとも何れかのスリップ率が路面の摩擦係数に応じて設定された第１の所定値を超えたとき、ブレーキ操作量に関わらず電気モータ３による制動力を低減する制御を行う制御装置１０とを備える。
