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1. WO2011108688 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE DESTINÉ À UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2011/108688
Date de publication 09.09.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2011/055027
Date du dépôt international 04.03.2011
CIB
B60T 8/1755 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
CPC
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 二村 知幸 FUTAMURA Tomoyuki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 小島 武志 KOJIMA Takeshi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 大村 一剛 OHMURA Kazutaka [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 二村 知幸 FUTAMURA Tomoyuki
  • 小島 武志 KOJIMA Takeshi
  • 大村 一剛 OHMURA Kazutaka
Mandataires
  • 志賀 正武 SHIGA Masatake
Données relatives à la priorité
2010-04783304.03.2010JP
2010-27495109.12.2010JP
2010-27495209.12.2010JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TURNING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VIRAGE DESTINÉ À UN VÉHICULE
(JA) 車両の旋回制御装置
Abrégé
(EN) The disclosed turning control device for a vehicle is capable of generating a yaw moment on a vehicle body by applying braking force to the left and right wheel axes of the vehicle, on the basis of the travelling state of the vehicle. The disclosed turning control device is provided with: a steering amount detection means, which detects the steering amount of the vehicle; a vehicle speed detection means which either detects or estimates the speed of the vehicle; a feed-forward control amount calculation unit which calculates a feed-forward control amount on the basis of a detection signal from at least the steering amount detection means; a braking force control amount calculation unit which determines a braking force control amount on the basis of the feed-forward control amount calculated by the feed-forward control amount calculation unit; a braking control means which controls the braking force on the basis of the braking force control amount determined by the braking force control amount calculation unit; and a steering direction determination means which determines if the steering direction is in the direction whereby the steering wheel is moved away from the central position or that whereby the steering wheel is moved back toward the central position, on the basis of the detection signal from the steering amount detection means. The feed-forward control amount calculation unit is provided with a feed-forward control amount correction unit which corrects the feed-forward control amount according to the result of the determination of the steering direction determination means.
(FR) La présente invention a trait à un dispositif de commande de virage destiné à un véhicule qui est en mesure de produire un moment de lacet sur la carrosserie d'un véhicule en appliquant une force de freinage aux axes des roues gauche et droit du véhicule, en fonction de l'état de déplacement du véhicule. Le dispositif de commande de virage selon la présente invention est équipé : d'un moyen de détection de l'amplitude de braquage, qui détecte l'amplitude de braquage du véhicule; d'un moyen de détection de la vitesse du véhicule qui soit détecte soit estime la vitesse du véhicule; d'une unité de calcul de l'amplitude de commande à action directe qui calcule une amplitude de commande à action directe en fonction d'un signal de détection provenant au moins du moyen de détection de l'amplitude de braquage; d'une unité de calcul de l'amplitude de commande de la force de freinage qui détermine une amplitude de commande de la force de freinage en fonction de l'amplitude de commande à action directe calculée par l'unité de calcul de l'amplitude de commande à action directe; d'un moyen de commande de freinage qui commande la force de freinage en fonction de l'amplitude de commande de la force de freinage déterminée par l'unité de calcul de l'amplitude de commande de la force de freinage; et d'un moyen de détermination de la direction de braquage qui détermine si la direction de braquage est dans la direction permettant à la roue de braquage de s'éloigner de la position centrale ou dans la direction permettant à la roue de braquage de se déplacer de nouveau vers la position centrale, en fonction du signal de détection provenant du moyen de détection de l'amplitude de braquage. L'unité de calcul de l'amplitude de commande à action directe est équipée d'une unité de correction de l'amplitude de commande à action directe qui corrige l'amplitude de commande à action directe en fonction du résultat de la détermination du moyen de détermination de la direction de braquage.
(JA)  車両の旋回制御装置は、車両の走行状態に基づいて同車両の左右車輪に制動力を付与することにより同車両の車体にヨーモーメントを発生可能な車両の旋回制御装置であって、前記車両の操舵量を検知する操舵量検知手段と;前記車両の車速を検知または推定する車速検知手段と;少なくとも前記操舵量検知手段からの検知信号に基づいてフィードフォワード制御量を算出するフィードフォワード制御量演算部と;前記フィードフォワード制御量演算部により算出された前記フィードフォワード制御量に基づいて制動力制御量を決定する制動力制御量演算部と;前記制動力制御量演算部により決定された前記制動力制御量に基づいて前記制動力を制御する制動制御手段と;前記操舵量検知手段からの前記検知信号に基づいて操舵方向が切り増し方向と切り戻し方向のいずれの方向かを判別する操舵方向判別手段と;を備え、 前記フィードフォワード制御量演算部が、前記操舵方向判別手段の判別結果に応じて前記フィードフォワード制御量を補正するフィードフォワード制御量補正部を備える。
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