(EN) This invention is directed to highly-precise estimative calculation of pseudo ranges without being affected by multipaths. Multipaths are determined from both C/No based on a received signal and a difference value DV(iv) between a time variation amount of observed pseudo range and a delta range (S101-S103). If there are no multipaths (S104; No), then a weighting factor is decided with the error variance of pseudo range and the error variance of delta range being set to fixed values (S105). On the other hand, if there are any multipaths (S104; Yes), then the variance of difference value and the variance of delta range are calculated (S106), the variance of pseudo range is calculated (S107), and a weighting factor is decided from both the calculated variance of pseudo range and the calculated variance of delta range (S108). Then, the pseudo range is estimatively calculated by a weighting hatch filter using the decided weighting factor (S109).
(FR) L'invention concerne un calcul estimatif à haute précision de pseudo-portées non affecté par des trajets multiples. Les trajets multiples sont déterminés à la fois à partir du rapport porteuse/bruit d'un signal reçu et d'une valeur de la différence DV(iv) entre un niveau de variation dans le temps de la pseudo-portée observée et une portée différentielle (S101-S103). En l'absence de trajets multiples (S104 ; Non), un facteur de pondération est alors décidé avec la variance d'erreur de la pseudo-portée et la variance d'erreur de la portée différentielle réglées à des valeurs fixes (S105). De l'autre côté, s'il existe de quelconques trajets multiples (S104 ; Oui), la variance de la valeur de la différence et la variance de la portée différentielle sont alors calculées (S106), la variance de la pseudo-portée est calculée (S107) et un facteur de pondération est décidé à la fois à partir de la variance calculée de la pseudo-portée et de la variance calculée de la portée différentielle (S108). La pseudo-portée estimée est ensuite calculée par un filtre de hachurage à pondération en utilisant le facteur de pondération décidé (S109).
(JA) 【課題】マルチパスに影響されることなく、高精度に擬似距離を推定算出する。 【解決手段】受信信号に基づくＣ／Ｎｏと、観測擬似距離の時間変化量とデルタレンジとの差分値である差分値ＤＶ（ｉｖ）とからマルチパスを判定する（Ｓ１０１－Ｓ１０３）。マルチパスが無ければ（Ｓ１０４：Ｎｏ）、擬似距離の誤差分散およびデルタレンジの誤差分散を固定値にして、重み付け係数を決定（Ｓ１０５）。一方、マルチパスが有れば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、差分値の分散およびデルタレンジの分散を算出し（Ｓ１０６）、擬似距離の分散を算出して（Ｓ１０７）、算出した擬似距離の分散およびデルタレンジの分散から重み付け係数を決定する（Ｓ１０８）。そして、決定された重み付け係数を用いて重み付けハッチフィルタで擬似距離を推定算出する（Ｓ１０９）。
