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1. WO2011105445 - PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA PSEUDO-PORTÉE, PROGRAMME D'ESTIMATION DE LA PSEUDO-PORTÉE, APPAREIL RÉCEPTEUR GNSS ET TERMINAL MOBILE

Numéro de publication WO/2011/105445
Date de publication 01.09.2011
N° de la demande internationale PCT/JP2011/054023
Date du dépôt international 23.02.2011
CIB
G01S 19/22 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
22Problèmes liés aux multitrajets
G01S 19/29 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
24Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
29lié à la porteuse
G01S 19/30 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
24Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
30lié au code
CPC
G01S 19/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13Receivers
22Multipath-related issues
G01S 19/428
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
428using multipath or indirect path propagation signals in position determination
Déposants
  • 古野電気株式会社 FURUNO ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 冨永 貴樹 TOMINAGA, Takaki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 安本 卓司 YASUMOTO, Takuji [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 冨永 貴樹 TOMINAGA, Takaki
  • 安本 卓司 YASUMOTO, Takuji
Données relatives à la priorité
2010-04285326.02.2010JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PSEUDO RANGE ESTIMATION METHOD, PSEUDO RANGE ESTIMATION PROGRAM, GNSS RECEIVER APPARATUS, AND MOBILE TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA PSEUDO-PORTÉE, PROGRAMME D'ESTIMATION DE LA PSEUDO-PORTÉE, APPAREIL RÉCEPTEUR GNSS ET TERMINAL MOBILE
(JA) 擬似距離推定方法、擬似距離推定プログラム、GNSS受信装置、および移動端末
Abrégé
(EN) This invention is directed to highly-precise estimative calculation of pseudo ranges without being affected by multipaths. Multipaths are determined from both C/No based on a received signal and a difference value DV(iv) between a time variation amount of observed pseudo range and a delta range (S101-S103). If there are no multipaths (S104; No), then a weighting factor is decided with the error variance of pseudo range and the error variance of delta range being set to fixed values (S105). On the other hand, if there are any multipaths (S104; Yes), then the variance of difference value and the variance of delta range are calculated (S106), the variance of pseudo range is calculated (S107), and a weighting factor is decided from both the calculated variance of pseudo range and the calculated variance of delta range (S108). Then, the pseudo range is estimatively calculated by a weighting hatch filter using the decided weighting factor (S109).
(FR) L'invention concerne un calcul estimatif à haute précision de pseudo-portées non affecté par des trajets multiples. Les trajets multiples sont déterminés à la fois à partir du rapport porteuse/bruit d'un signal reçu et d'une valeur de la différence DV(iv) entre un niveau de variation dans le temps de la pseudo-portée observée et une portée différentielle (S101-S103). En l'absence de trajets multiples (S104 ; Non), un facteur de pondération est alors décidé avec la variance d'erreur de la pseudo-portée et la variance d'erreur de la portée différentielle réglées à des valeurs fixes (S105). De l'autre côté, s'il existe de quelconques trajets multiples (S104 ; Oui), la variance de la valeur de la différence et la variance de la portée différentielle sont alors calculées (S106), la variance de la pseudo-portée est calculée (S107) et un facteur de pondération est décidé à la fois à partir de la variance calculée de la pseudo-portée et de la variance calculée de la portée différentielle (S108). La pseudo-portée estimée est ensuite calculée par un filtre de hachurage à pondération en utilisant le facteur de pondération décidé (S109).
(JA) 【課題】マルチパスに影響されることなく、高精度に擬似距離を推定算出する。 【解決手段】受信信号に基づくC/Noと、観測擬似距離の時間変化量とデルタレンジとの差分値である差分値DV(iv)とからマルチパスを判定する(S101-S103)。マルチパスが無ければ(S104:No)、擬似距離の誤差分散およびデルタレンジの誤差分散を固定値にして、重み付け係数を決定(S105)。一方、マルチパスが有れば(S104:Yes)、差分値の分散およびデルタレンジの分散を算出し(S106)、擬似距離の分散を算出して(S107)、算出した擬似距離の分散およびデルタレンジの分散から重み付け係数を決定する(S108)。そして、決定された重み付け係数を用いて重み付けハッチフィルタで擬似距離を推定算出する(S109)。
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