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1. WO2011055225 - DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE ROBOT

Numéro de publication WO/2011/055225
Date de publication 12.05.2011
N° de la demande internationale PCT/IB2010/002849
Date du dépôt international 08.11.2010
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 09.09.2011
CIB
B23K 37/047 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
04pour maintenir ou mettre en position les pièces
047Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
CPC
B23K 37/047
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
04for holding or positioning work
047moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
B25J 9/0096
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0096co-operating with a working support, e.g. work-table
Déposants
  • LINCOLN GLOBAL, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • LIPNEVICIUS, Geoff [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • LIPNEVICIUS, Geoff
Données relatives à la priorité
12/614,52109.11.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT POSITIONER
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE ROBOT
Abrégé
(EN)
An embodiment of a robotic welding apparatus comprises a robot (10) having a welding torch (20) and a base (30), where the base rotates about an axis (X1 ) of rotation. The embodiment further comprises an indexing table (30) including a plurality of workpiece holding positions (60a,...), where the indexing table (40) is fixedly connected to the base (30) substantially at a center position of the indexing table (48), and where the indexing table (40) rotates about the axis (X1) of rotation.
(FR)
L'invention, selon un mode de réalisation, porte sur un appareil de soudage robotique, qui comprend un robot (10) comportant un chalumeau soudeur (20) et une base (30), la base tournant autour d'un axe (X1) de rotation. Le mode de réalisation comprend de plus une table d'indexation (30) comprenant une pluralité de positions de support de pièce à travailler (60a,…), la table d'indexation (40) étant reliée de façon fixe à la base (30) sensiblement dans une position centrale de la table d'indexation (48), et la table d'indexation (40) tournant autour de l'axe (X1) de rotation.
Également publié en tant que
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