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1. WO2010073400 - SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2010/073400
Date de publication 01.07.2010
N° de la demande internationale PCT/JP2008/073829
Date du dépôt international 26.12.2008
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 07.10.2010
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 101/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 119/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119Couple au volant
CPC
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
B62D 6/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
003in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • リムピバンテン ティーラワット LIMPIBUNTERNG, Theerawat [TH]/[JP] (UsOnly)
  • 小城 隆博 KOJO, Takahiro [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • リムピバンテン ティーラワット LIMPIBUNTERNG, Theerawat
  • 小城 隆博 KOJO, Takahiro
Mandataires
  • 江上 達夫 EGAMI, Tatsuo
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRIVING SUPPORT SYSTEM OF VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
(JA) 車両の走行支援装置
Abrégé
(EN)
Disclosed is a driving support system of vehicle wherein a vehicle is made to follow up a target guideway without causing unstable behavior of the vehicle. A vehicle (10) has a VGRS actuator (200) as a means for varying the steering angle, and an EPS actuator (400) as a means for assisting torque. When the vehicle (10) follows up a target guideway, an LKA target assist torque (TLK) is outputted from the EPS actuator (400) based on a target lateral acceleration (GYTG). On the other hand, a steering wheel (11) is steered excessively by an LKA correction target angle θLK by means of the VGRS actuator (200) in order to suppress unintended steering of the steering wheel by a driver caused by such an assist torque. Since the relation between the steering angle and the rotation angle of a lower steering shaft (13) is not affected, the vehicle can follow up the target guideway without reducing robustness of the vehicle for steering of the driver.
(FR)
L'invention concerne un système d'assistance à la conduite de véhicule, un véhicule étant amené à suivre une glissière cible sans provoquer un comportement instable du véhicule. Un véhicule (10) comporte un actionneur de VGRS (200) en tant que moyens pour modifier l'angle de braquage, et un actionneur d'EPS (400) en tant que moyens pour assister au couple. Lorsque le véhicule (10) suit une glissière cible, un couple d'assistance cible de LKA (TLK) est délivré par l'actionneur d'EPS (400) sur la base d'une accélération latérale cible (GYTG). D'autre part, un volant (11) est braqué excessivement d'un angle cible de correction de LKA θLK au moyen de l'actionneur de VGRS (200) afin de supprimer un braquage involontaire du volant par un conducteur provoqué par un tel couple d'assistance. Etant donné que la relation entre l'angle de braquage et l'angle de rotation d'un arbre de direction inférieur (13) n'est pas affectée, le véhicule peut suivre la glissière cible sans réduire la robustesse du véhicule pour le braquage par le conducteur.
(JA)
車両挙動の不安定化を招くことなく車両を目標走行路に追従させる。 車両10は、舵角可変手段としてのVGRSアクチュエータ200と、操舵トルク補助手段としてのEPSアクチュエータ400とを備える。目標走行路への追従に際しては、目標横加速度GYTGに基づいてEPSアクチュエータ400からLKA目標アシストトルクTLKが出力される。一方、係るアシストトルクによるドライバの意思に反したステアリングホイル11の操舵を抑制するために、VGRSアクチュエータ200により、操舵輪がLKA補正目標角θLKだけ余分に操舵される。この際、操舵角とロアステアリングシャフト13の回転角との関係には影響が及ばないため、ドライバの操舵に対する車両のロバスト性を低下させることなく目標走行路への追従が実現される。
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