WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2010072006) DISPOSITIFS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'OBJETS PLATS FLEXIBLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/072006    N° de la demande internationale :    PCT/CH2009/000398
Date de publication : 01.07.2010 Date de dépôt international : 16.12.2009
CIB :
B65H 5/08 (2006.01)
Déposants : FERAG AG [CH/CH]; Zürichstrasse 74 CH-8340 Hinwil (CH) (Tous Sauf US).
BERNI, Claudio [CH/CH]; (CH) (US Seulement)
Inventeurs : BERNI, Claudio; (CH)
Mandataire : FREI PATENTANWALTSBÜRO AG; Postfach 1771 CH-8032 Zürich (CH)
Données relatives à la priorité :
2017/08 24.12.2008 CH
Titre (DE) VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUM TRANSFER VON FLEXIBLEN FLACHEN GEGENSTÄNDEN
(EN) APPARATUSES AND METHOD FOR TRANSFERRING FLEXIBLE FLAT OBJECTS
(FR) DISPOSITIFS ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'OBJETS PLATS FLEXIBLES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transfer von flexiblen flachen Gegenständen (2, 2'), insbesondere Druckereiprodukten, zwischen zwei Förderern. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Greiferförderer (10) mit entlang einer ersten Greifer-Förderbahn (U1) bewegten ersten Greifern (12) zum im wesentlichen hängenden Transport der Gegenstände (2, 2') in einer Förderrichtung (F) durch Ergreifen einer ersten Gegenstandskante (3, 3'), einen zweiten Greiferförderer (20) mit entlang einer zweiten Greifer-Förderbahn (U2) bewegten zweiten Greifern (22) zur Aufnahme der Gegenstände (2, 2') durch Ergreifen einer zweiten Gegenstandskante (4, 4'), die der ersten Gegenstandskante (3, 3') gegenüber liegt, wenigstens eine Betätigungsvorrichtung (40, 50) zum Öffnen und Schliessen der ersten und zweiten Greifer (12, 22) derart, dass in einem Transferbereich (T) ein Transfer der Gegenstände (2, 2') von den ersten Greifern (12) zu den zweiten Greifern (22) stattfinden kann. Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung ist wenigstens ein Hilfsförderer (70) mit einer entlang einer Hilfsförderer-Förderbahn (U7) mit den ersten Greifern ( 10) mitbewegten Hilfs-Greifern (72) vorhanden. Die Hilfs-Greifer (72) sind imstande, im Transferbereich (T) die ersten Gegenstandskanten (3, 3') einzelner oder aller gehaltener Gegenstände zu ergreifen und zu fixieren und die Gegenstände so an den ersten Greifer (10) zurückzugeben, dass ihre Lage relativ zu ihrer ursprünglichen Lage verschoben ist. Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine Stabilisierungsvorrichtung (30) zur Stabilisierung der von den ersten Greifern (12) gehaltenen Gegenstände (2, 2') vorhanden. Die Stabilisierungsvorrichtung (30) ist in Förderrichtung (F) vor dem Transferbereich (T) angeordnet und weist mit den ersten Greifern (12) mitbewegte Anschlagelemente (32) auf, durch welche die zweiten Gegenstandskanten (4, 4') am Eingang (E) des Transferbereichs (T) in eine in Förderrichtung (F) und in vertikaler Richtung definierte Lage gebracht werden.
(EN)The invention relates to an apparatus and to a method for transferring flexible flat objects (2, 2'), in particular printed products, between two conveyers. The apparatus comprises a first gripper conveyor (10) having first grippers (12) moved along a first gripper conveying path (U1) for the substantially suspended transport of the objects (2, 2') in a conveyor device (F) by seizing a first object edge (3, 3'), a second gripper conveyor (20) having second grippers (22) moved along a second gripper conveying path (U2) for receiving the objects (2, 2') by seizing a second object edge (4, 4') located opposite of the first object edge (3, 3'), at least one actuating apparatus (40, 50) for opening and closing the first and second grippers (12, 22) such that a transfer of the objects (2, 2') from the first grippers (12) to the second grippers (22) can take place in a transfer region (T). According to a first concept of the invention, at least one auxiliary conveyor (70) comprising auxiliary grippers (72) carried along an auxiliary conveyor conveying path (U7) together with the first grippers (10) is provided. The auxiliary grippers (72) are able to seize and fix the first object edges (3, 3') of individual or all objects held in the transfer region (T) and to return the objects to the first gripper (10) such that the positions thereof is shifted relative to the original positions thereof. According to a second concept of the invention, a stabilization apparatus (30) is provided in order to stabilize the objects (2, 2') held by the first grippers (12). The stabilization apparatus (30) is arranged upstream of the transfer region (T) in the conveying direction (F) and comprises stop elements (32) which are moved together with the first grippers (12) and by which the second object edges (4, 4') at the entrance (E) into the transfer region (T) are moved into a defined position in the conveying direction (F) and in the vertical direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé de transfert d'objets plats flexibles (2, 2'), notamment de produits d'impression, entre deux transporteurs. Le dispositif comprend un premier transporteur à pinces (10) muni de premières pinces (12) déplacées le long d'un premier chemin de transport (U1) et destinées au transport essentiellement suspendu des objets (2, 2') dans un sens de transport (F) par saisie d'un premier bord d'objet (3, 3'), un deuxième transporteur à pinces (20) muni de deuxième pinces (22) déplacées le long d'un deuxième chemin de transport (U2) et destinées à recevoir les objets (2, 2') par saisie d'un deuxième bord d'objet (4, 4') qui est opposé au premier bord d'objet (3, 3'), au moins un dispositif d'actionnement (40, 50) pour ouvrir et fermer les premières et deuxièmes pinces (12, 22) de telle manière qu'un transfert des objets (2, 2') des premières pinces (12) aux deuxièmes pinces (22) puisse avoir lieu dans une zone de transfert (T). Selon un premier aspect de l'invention, il y a au moins un transporteur auxiliaire (70) muni de pinces auxiliaires (72) déplacées avec les premières pinces (10) le long d'un chemin de transport (U7) du transporteur auxiliaire. Les transporteurs auxiliaires (72) sont en mesure de saisir et de fixer dans la zone de transfert (T) les premiers bords d'objet (3, 3') des objets individuels ou de tous les objets tenus et de rendre les objets aux premières princes (10) de telle manière que leur position soit décalée par rapport à leur position initiale. Selon un deuxième aspect de l'invention, il y a un dispositif de stabilisation (30) destiné à stabiliser les objets (2, 2') tenus par les premières pinces (12). Le dispositif de stabilisation (30) est disposé avant la zone de transfert (T) dans le sens de transport (F) et comporte des éléments de butée (32) déplacés avec les premières pinces (12) grâce auxquels les deuxième bords d'objet (4, 4') sont amenés à l'entrée (E) de la zone de transfert (T) dans une position définie dans le sens de transport (F) et dans le sens vertical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)