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1. WO2010029163 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DONNÉES DE CONTOUR ET/OU DE PROPRIÉTÉS OPTIQUES D'UN OBJET SEMI-TRANSPARENT TRIDIMENSIONNEL

Numéro de publication WO/2010/029163
Date de publication 18.03.2010
N° de la demande internationale PCT/EP2009/061827
Date du dépôt international 11.09.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 06.07.2010
CIB
G01B 11/25 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 5/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
A61B 5/107 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
107Mesure de dimensions corporelles, p.ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci
CPC
A61B 5/0068
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
0059using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
0062Arrangements for scanning
0068Confocal scanning
A61B 5/0088
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
0059using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
0082adapted for particular medical purposes
0088for oral or dental tissue
A61B 5/1077
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
1077Measuring of profiles
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
G06T 7/521
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
521from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
Déposants
  • DEGUDENT GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • ERTL, Thomas [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • ERTL, Thomas
Mandataires
  • STOFFREGEN, Hans-Herbert
Données relatives à la priorité
10 2008 044 522.312.09.2008DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ERFASSUNG VON KONTURDATEN UND/ODER OPTISCHEN EIGENSCHAFTEN EINES DREIDIMENSIONALEN SEMITRANSPARENTEN OBJEKTS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING CONTOUR DATA AND/OR OPTICAL CHARACTERISTICS OF A THREE-DIMENSIONAL SEMITRANSPARENT OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DONNÉES DE CONTOUR ET/OU DE PROPRIÉTÉS OPTIQUES D'UN OBJET SEMI-TRANSPARENT TRIDIMENSIONNEL
Abrégé
(DE)
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung von Konturdaten eines dreidimensionalen Objekts, wobei mittels einer optischen Einrichtung Raster von Beleuchtungspunkten einer Multipunktbeleuchtung auf das Objekt projiziert und diese sodann auf einen Pixel aufweisenden Sensor rückprojiziert werden. Um eine Verbesserung des Signal-Rauschverhältnisses und eine Reduktion des Hintergrundsignals zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass Raster von Beleuchtungspunkten von zumindest zwei Multipunktbeleuchtungen auf das Objekt projiziert werden, dass die Strahlungen der Beleuchtung spunkte der Multipunktbeleuchtungen in ihren Intensitäten moduliert werden und dass eine frequenz- und/oder phasenselektive Detektion von auf den Sensor rückprojizierten einander zugeordneten ersten und zweiten Beleuchtungspunkten erfolgt, wobei die ersten Beleuchtungspunkte von einer ersten und die zweiten Beleuchtungspunkte von einer zweiten der zumindest zwei Multipunktbeleuchtungen stammen und zur Ermittlung der Konturdaten Unterschiede von Intensität und/oder Frequenz der Messsignale benachbarter Pixel des Sensors ausgewertet werden, auf die die einander zugeordneten ersten und zweiten Bildpunkte abgebildet werden.
(EN)
The invention relates to a method for detecting contour data of a three-dimensional object, wherein a grid of illumination points of a multi-point illumination is projected onto the object using an optical device and these illumination points are then projected back onto a sensor comprising pixels. In order to achieve an improvement of the signal-noise ratio and to reduce the background signal, it is proposed that a grid of illumination points of at least two multi-point illuminations are projected onto the object, that the beams of the illuminating points of the multi-point illuminations are modulated in intensity and that a frequency-selective and/or phase-selective detection is performed of mutually associated first and second illumination points back-projected onto the sensor, wherein the first illumination points derive from a first of the at least two multipoint illuminations  and the second illumination points derive from a second of the at least two multipoint illuminations and wherein differences in intensity and/or frequency of the measurement signals of adjacent pixels of the sensor on which the mutually associated first and second image points are depicted are evaluated for the purposes of determining the contour data.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection de données de contour d'un objet tridimensionnel, selon lequel, au moyen d'un dispositif optique, des trames de points lumineux d'un éclairage multipoint, sont projetées sur l'objet, et celles-ci sont ensuite projetées par transparence sur un détecteur présentant des pixels. En vue d'obtenir une amélioration du rapport signal-bruit et une réduction du signal de fond, l'invention est caractérisée en ce que les trames de points lumineux d'au moins deux éclairages multipoints sont projetées sur l'objet, en ce que les rayonnements des points lumineux des éclairages multipoints sont modulés dans leurs intensités, et en ce qu'on effectue une détection à sélection en fréquence et/ou en phases des premiers et des seconds points lumineux associés entre eux, projetés par transparence sur le détecteur, et en ce que les premiers points lumineux d'un premier, et des seconds points lumineux d'un second éclairage multipoint sont issus d'au moins deux éclairages multipoints, et sont évalués pour la détermination des différences de données de contour d'intensité et/ou de fréquence des pixels de détecteur voisins des signaux de mesure, pixels sur lesquels sont reproduits les premiers et seconds points images associés entre eux.
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