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1. (WO2010003742) PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET DANS UNE SCENE COMPORTANT DES ARTEFACTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/003742    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/056908
Date de publication : 14.01.2010 Date de dépôt international : 05.06.2009
CIB :
G01S 3/786 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : THALES [FR/FR]; 45 rue de Villiers F-92200 Neuilly Sur Seine (FR) (Tous Sauf US).
DUFOUR, Jean-Yves [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
PRENAT, Michel [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
LEMPERIERE, Nadège [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : DUFOUR, Jean-Yves; (FR).
PRENAT, Michel; (FR).
LEMPERIERE, Nadège; (FR)
Mandataire : HENRIOT, Marie-Pierre; (FR)
Données relatives à la priorité :
0803167 06.06.2008 FR
Titre (EN) METHOD OF DETECTING AN OBJECT IN A SCENE COMPRISING ARTEFACTS
(FR) PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET DANS UNE SCENE COMPORTANT DES ARTEFACTS
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method of detecting an object in a scene situated in a sector, and liable to include artefacts, which comprises a step of scanning the sector at an angular rate θ', a step of acquiring digital images of the scene at a tempo f by means of a matrix detector, these images comprising pixels and covering a field of instantaneous angular width "a". It comprises the following steps of processing the images acquired, in batches of N consecutive images with N = af/θ': - distributing the N images into P groups of images, - for each group p, accumulating the images of the group in such a way as to obtain an accumulated image lp, - for each image lp, selecting the pixels which satisfy a determined detection criterion, - for each image lp comprising at least one selected pixel, termed the start-of-confirmation image, performing a step of temporal confirmation which comprises the following sub-steps: applying a temporal confirmation criterion by comparing with a number K, the number k of times that this pixel selected from the starting image has been selected in the subsequent images lp: this pixel will be considered to be that of an object if k > K, repeating this temporal confirmation criterion for all the selected pixels of this starting image.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d'un objet dans une scène située dans un secteur, et susceptible de comporter des artefacts, qui comprend une étape de balayage du secteur à une vitesse angulaire θ', une étape d'acquisition d'images numériques de la scène à une cadence f au moyen d'un détecteur matriciel, ces images comportant des pixels et couvrant un champ de largeur angulaire instantané « a ». Il comprend les étapes suivantes de traitement des images acquises, par lot de N images consécutives avec N = af/ θ' : - répartir les N images en P groupes d'images, - pour chaque groupe p, accumuler les images du groupe de manière à obtenir une image accumulée lp, - pour chaque image lp, sélectionner les pixels qui vérifient un critère de détection déterminé, - pour chaque image lp comportant au moins un pixel sélectionné, dite image de départ de confirmation, effectuer une étape de confirmation temporelle qui comprend les sous-étapes suivantes : appliquer un critère de confirmation temporelle en comparant à un nombre K, le nombre k de fois que ce pixel sélectionné dans l'image de départ a été sélectionné dans les images lp suivantes : ce pixel sera considéré comme celui d'un objet si k > K, réitérer ce critère de confirmation temporelle pour tous les pixels sélectionnés de cette image de départ.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)