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1. (WO2009138079) DISPOSITIF DE COMMANDE À RAPPEL DE FORCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/138079    N° de la demande internationale :    PCT/DE2009/050020
Date de publication : 19.11.2009 Date de dépôt international : 08.04.2009
CIB :
F16H 59/02 (2006.01), F16H 61/24 (2006.01)
Déposants : ZF Friedrichshafen AG [DE/DE]; 88038 Friedrichshafen (DE) (Tous Sauf US).
RAKE, Ludger [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
GIEFER, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : RAKE, Ludger; (DE).
GIEFER, Andreas; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 001 805.8 15.05.2008 DE
Titre (DE) BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG MIT FORCE FEEDBACK
(EN) OPERATING DEVICE HAVING FORCE FEEDBACK
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE À RAPPEL DE FORCE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung insbesondere für ein shift-by-wire- betätigtes Gangwechselgetriebe. Die Betätigungseinrichtung umfasst ein in einer Lagerstelle (3, 4) dreh- oder schwenkbar gelagertes Betätigungselement (1) mit einer Positionssensoreinrichtung (9) sowie eine Einrichtung zur Erzeugung von Force Feedback. Die Force-Feedback-Einrichtung umfasst ein auf das Betätigungselement (1) wirkendes, verstellbares Gegenkraftelement (2), wobei das Gegenkraftelement (2) ein Fluid mit einer steuerbar variablen Viskosität enthält. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Betätigungseinrichtung dadurch aus, dass das Gegenkraftelement (2) durch einen mit dem Fluid gefüllten Lagerspalt (5) der Lagerstelle (3, 4) des Betätigungselements (1) gebildet ist. Die Erfindung erlaubt die bauraumsparende Integration des Gegenkraft elements einer Force-Feedback-Einrichtung in das Gelenk beispielsweise eines Betätigungshebels. Kosten, konstruktiver Aufwand und Bauraumbedarf für eine Betätigungseinrichtung mit Force Feedback lassen sich dank der Erfindung entscheidend reduzieren. Es kann eine realistische Emulation der Haptik eines mechanischen Betätigungshebels erfolgen.
(EN)The invention relates to an operating device, particularly for a gear-changing transmission operated by shift-by-wire. The operating device comprises an operating element (1), which is rotatably or pivotally supported in a bearing point (3, 4) and has a position sensor device (9), and also a device for producing force feedback. The force feedback device comprises an adjustable counterforce element (2) acting on the operating element (1), wherein the counterforce element (2) comprises a fluid having controllably variable viscosity. According to the invention, the operating device is characterized in that the counterforce element (2) is produced by a bearing gap (5) of the bearing point (3, 4) of the operating element (1), said gap being filled with the fluid. The invention enables the space-saving integration of the counterforce element of a force feedback device into the joint, for example of an operating lever. With the invention, the cost, design complexity, and installation space requirement for an operating device having force feedback can be significantly reduced. Realistic emulation of the haptics of a mechanical operating lever is possible.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande pour boîte de vitesses, en particulier pour boîte de vitesses sans liaison mécanique à commande par transmission à câble ("shift-by-wire"). Le dispositif de commande comprend un élément de commande (1) monté rotatif ou pivotant dans un point d'appui (3, 4), présentant un système détecteur de position (9) et un système générateur de rappel de force ("force-feedback"). Le système de rappel de force comprend un élément de force antagoniste (2) réglable, agissant sur l'élément de commande (1), l'élément de force antagoniste (2) renfermant un fluide de viscosité variable pouvant être ajustée. Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que l'élément de force antagoniste (2) est formé par une fente de roulement (5), remplie du fluide, du point d'appui (3, 4) de l'élément de commande (1). L'invention permet l'intégration à encombrement réduit, de l'élément de force antagoniste d'un système de rappel de force dans l'articulation, par exemple d'un levier de commande. Les frais, la dépense structurelle et l'encombrement pour un dispositif de commande par rappel de force se trouvent ainsi réduits, grâce à l'invention, de façon déterminante. Il peut en résulter une émulation haptique réaliste d'un levier de commande mécanique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)