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1. (WO2009136017) ROBOT MANIPULATEUR ET COMMANDE ASSOCIEE POUR UN POSITIONNEMENT FIN DE L'EXTREMITE TERMINALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/136017    N° de la demande internationale :    PCT/FR2009/000459
Date de publication : 12.11.2009 Date de dépôt international : 17.04.2009
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITÉ DU HAVRE [FR/FR]; 25 rue Philippe Lebon BP 1123 F-76063 LE HAVRE CEDEX (FR) (Tous Sauf US).
BRETHE Jean-François [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : BRETHE Jean-François; (FR)
Mandataire : NOVAGRAAF TECHNOLOGIES; 122 Rue Edouard Vaillant F-92593 Levallois-Perret Cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
08/52750 24.04.2008 FR
Titre (EN) MANIPULATOR ROBOT AND ASSOCIATED CONTROL FOR FINE POSITIONING OF THE TERMINAL END
(FR) ROBOT MANIPULATEUR ET COMMANDE ASSOCIEE POUR UN POSITIONNEMENT FIN DE L'EXTREMITE TERMINALE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a robot that has an articulated arm for moving an end in an N-dimensional space comprising at least N+1 motorized articulations, and a computer for controlling the movements of said motorized articulations. Said computer controls a first step of prepositioning the terminal end of the articulated arm and a second step for its fine positioning.
(FR)L'invention se rapporte à un robot comportant un bras articulé pour le déplacement d'une extrémité dans un espace à N dimensions comprenant au moins N+1 articulations motorisées, ainsi qu'un calculateur pour commander les déplacements desdites articulations motorisées, ledit calculateur commande une première étape de prépositionnement de l'extrémité terminale du bras articulé et une deuxième étape de positionnement fin.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)