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1. (WO2009106332) DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE DE ROBOTS INDUSTRIELS ET ROBOT INDUSTRIEL COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/106332    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/001385
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 26.02.2009
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
FICHTL, Bernhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : FICHTL, Bernhard; (DE)
Mandataire : BÖSS, Dieter, Alexander; Patentanwälte Funk & Böss GbR Sigmundstrasse 1 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 011 383.2 27.02.2008 DE
Titre (DE) ENERGIEZUFÜHRUNGSVORRICHTUNG FÜR INDUSTRIEROBOTER, UND INDUSTRIEROBOTER MIT EINER SOLCHEN ENERGIEZUFÜHRUNGSVORRICHTUNG
(EN) ENERGY SUPPLY DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOTS, AND INDUSTRIAL ROBOT HAVING SUCH AN ENERGY SUPPLY DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE DE ROBOTS INDUSTRIELS ET ROBOT INDUSTRIEL COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Energiezuführungsvorrichtung (12) für Industrieroboter (1), aufweisend ein Gehäuse (24), in dem ein Abschnitt einer Energiezuführungsleitung (17) zum Längenausgleich geführt ist, ein Deckel (26), der zwischen einer ersten Position, in welcher der Deckel (26) eine Zugangsöffnung (36) zu dem im Gehäuse (24) geführten Abschnitt der Energiezuführungsleitung (17) freigibt und einer zweiten Position, in welcher der Deckel (26) die Zugangsöffnung (36) überdeckt, durch Lagermittel (37) bezüglich des Gehäuses (24) verstellbar gelagert ist. Um eine Energiezuführungsvorrichtung (12) zu schaffen, bei der ein im Gehäuse (24) geführter Abschnitt einer Energiezuführungsleitung (17) leicht zugänglich ist, insbesondere ohne die Energiezuführungsvorrichtung (12) selbst oder nahe daran angeordnete Maschinenanbauten aus ihren Positionen bewegen bzw. entfernen zu müssen, wird vorgeschlagen, die Lagermittel (37) zum Verstellen des Deckels (26) unter Beibehaltung der Orientierung der Deckelebene in der ersten und zweiten Position auszubilden.
(EN)The invention relates to an energy supply device (12) for industrial robots (1), having a housing (24), in which a section of an energy supply line (17) is guided for length compensation, and a cover (26), which is supported by way of support means (37) with regard to the housing (24) adjustably between a first position, in which the cover (26) releases an access opening (36) to the section of the energy supply line (17) guided in the housing (24), and a second position, in which the cover (26) covers the access opening (36). In order to create an energy supply device (12), in which a section of an energy supply line (17) guided in the housing (24) is easily accessible, particularly without having to move out of position, or remove, the energy supply device (12) itself, or any machine installations disposed near or on the same, the invention provides to configure support means (37) for adjusting the cover (26) while maintaining the orientation of the cover plane in the first and second positions.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'alimentation en énergie (12) de robots industriels (1), comportant un boîtier (24) dans lequel une partie d'une conduite d'alimentation en énergie (17) est guidée pour la compensation de longueur, et un couvercle (26) logé de façon à pouvoir être déplacé par rapport au boîtier (24), au moyen d'éléments palier (37), entre une première position dans laquelle le couvercle (26) libère une ouverture d'accès (36) à la partie de la conduite d'alimentation en énergie (17) guidée dans le boîtier (24), et une deuxième position dans laquelle le couvercle (26) recouvre l'ouverture d'accès (36). L'invention vise à mettre en oeuvre un dispositif d'alimentation en énergie (12) dont une partie d'une conduite d'alimentation en énergie (17) guidée dans le boîtier (24) est aisément accessible, notamment sans devoir déplacer ou retirer le dispositif d'alimentation en énergie (12) ou des composants machine situés à proximité. A cet effet, les éléments palier (37) sont conçus pour déplacer le couvercle (26) avec conservation de l'orientation du plan du couvercle dans la première et la deuxième position.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)