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1. (WO2009106303) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR SÉPARER DES RÉSIDUS MARGINAUX
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/106303    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/001324
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 25.02.2009
CIB :
B26D 3/10 (2006.01), B26F 3/12 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), B32B 17/00 (2006.01), B26F 1/38 (2006.01), B26D 1/553 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstr. 144, 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
SEMMLINGER, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : SEMMLINGER, Wolfgang; (DE)
Mandataire : ERNICKE & ERNICKE; Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2008 002 669.5 26.02.2008 DE
Titre (DE) BEARBEITUNGSEINRICHTUNG UND BEARBEITUNGSVERFAHREN ZUM TRENNEN VON RANDSEITIGEN ÜBERSTÄNDEN
(EN) PROCESSING DEVICE AND PROCESSING METHOD FOR SEPARATING OVERHANGS ON EDGES
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR SÉPARER DES RÉSIDUS MARGINAUX
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6), insbesondere randseitigen Überständen von Platten. Die Bearbeitungseinrichtung (1) weist ein Trenngerät (2) mit mindestens einem Trennkamm (11) mit mehreren nebeneinander in einer Kammebene (40) angeordneten Trennelementen (12) und eine Handhabungseinrichtung (5) zur Erzeugung einer Relativbewegung (R, R') zwischen dem Trenngerät (2) und dem Werkstück (6) auf. Die Relativbewegung (R, R') ist quer zur Kammebene (40) und in deren Längserstreckung (39) gerichtet. Die Bearbeitungseinrichtung (1) kann einen Halter (3) mit mindestens einer Aufnahme (22) für das Trenngerät (2) und eine Ausgleichseinrichtung (4) zur Lageanpassung von Trenngerät (2) und Werkstück (6) aufweisen. Sie kann ferner eine Handhabungseinrichtung (5) mit mindestens einem mehrachsig beweglichen Manipulator (30) mit einem Handhabungswerkzeug (32) für mindestens ein Werkstück (6) aufweisen. Zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6) können ein Teil (9) an mehreren Stellen unter Bildung von Teilabschnitten (9') mit Trennelementen (12) eingeschnitten und die Teilabschnitte (9') in einer nachfolgenden Seitenbewegung abgetrennt werden. Bei der Seitenbewegung können die Teilabschnitte (9') von mehreren aufeinander folgenden Trennelementen (12) beaufschlagt werden.
(EN)The invention relates to a processing device (1) and to a method for separating parts (9) from work pieces (6), particularly overhangs from plates on the edges thereof. The processing device (1) has a separating device (2) having at least one separating comb (11) comprising multiple separating elements (12) disposed next to each other in a comb plane (40), and a handling device (5) for producing a relative movement (R, R') between the separating device (2) and the work piece (6). The relative movement (R, R') is directed transversely to the comb plane (40) and in the longitudinal extension (39) thereof. The processing device (1) may have a holder (3) having at least one receptacle (22) for the separating device (2), and a balancing device (4) for the positional adjustment of the separating device (2) and the work piece (6). It may further have a handling device (5) comprising at least one multiaxially movable manipulator (30) comprising a handling tool (32) for at least one work piece (6). In order to sever parts (9) from work pieces (6), a part (9) may be notched at multiple locations to form partial sections (9') using separating elements (12), and the partial sections (9') may be severed in a subsequent lateral movement. The partial sections (9') may be impinged by multiple successive separating elements (12) during the lateral movement.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement (1) et un procédé pour séparer des parties (9) de pièces (6), notamment des résidus marginaux de panneaux. Le dispositif de traitement (1) comporte un appareil de séparation (2) pourvu d'au moins un peigne de séparation (11) présentant plusieurs éléments de séparation (12) disposés côte à côte dans un plan de peigne, et un dispositif de manipulation (5) pour produire un mouvement relatif (R, R') entre l'appareil de séparation (2) et la pièce (6). Le mouvement relatif (R, R') est orienté perpendiculairement au plan de peigne (40) et dans son extension longitudinale (39). Le dispositif de traitement (1) peut comporter un support (3) pourvu d'au moins un logement (22) pour l'appareil de séparation (2) et un dispositif de compensation (4) pour adapter la position de l'appareil de séparation (2) et de la pièce (6). Le dispositif de traitement (1) peut également comporter un dispositif de manipulation (5) pourvu d'au moins un manipulateur mobile dans plusieurs axes, présentant un outil de manipulation (32) pour au moins une pièce (6). Pour la séparation de parties (9) de pièces (6), des découpes peuvent être réalisées en plusieurs endroits de la partie (9) de manière à former des sections partielles (9') au moyen d'éléments de séparation (12), et les sections partielles (9') peuvent être séparées avec un mouvement latéral consécutif. Lors du mouvement latéral, les sections partielles (9') peuvent être traitées par plusieurs éléments de séparation consécutifs (12).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)