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Paramétrages

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1. WO2009067754 - SYSTÈME DE GUIDAGE

Numéro de publication WO/2009/067754
Date de publication 04.06.2009
N° de la demande internationale PCT/AU2008/001762
Date du dépôt international 28.11.2008
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 24.08.2009
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A01B 69/04 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
04Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p.ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
A01B 69/02 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
02Marqueurs de sillons ou dispositifs similaires; Fils d'alignement; Accessoires à cet effet
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
G05D 1/0261
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0259using magnetic or electromagnetic means
0261using magnetic plots
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
Déposants
  • AGRICULTURE GUIDED IMPLEMENT SYSTEMS PTY LTD [AU]/[AU] (AllExceptUS)
  • TUCKER, Robert [AU]/[AU] (UsOnly)
Inventeurs
  • TUCKER, Robert
Mandataires
  • GRIFFITH HACK
Données relatives à la priorité
200790656630.11.2007AU (Revendication de priorité retirée 28.05.2010)
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A GUIDANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE
Abrégé
(EN)
A guidance system (10) is disclosed for guiding a guidable device relative to a set of markers (38). Each marker (38) has a plurality of detectable marker elements (39) and the marker elements together define a detectable signature sequence. The guidance system comprises a marker detection device (12, 14, 16, 18) arranged to detect the signature sequence of a marker, and to provide a position signal indicative of the relative position of the marker detection device relative to each detected marker using the markers. The system also comprises a steering controller (24) arranged to receive the position signal and to control the position of a guidable device in response to the position signal when the detected signature sequence corresponds to a valid signature sequence. A corresponding method is also disclosed.
(FR)
L'invention concerne un système de guidage (10) pour guider un dispositif pouvant être guidé par rapport à un ensemble de marqueurs (38). Chaque marqueur (38) comprend une pluralité d'éléments de marqueur détectables (39) et les éléments de marqueur définissent ensemble une séquence de signature détectable. Le système de guidage comprend un dispositif de détection de marqueur (12, 14, 16, 18) conçu pour détecter la séquence de signature d'un marqueur et pour délivrer un signal de position indiquant la position relative du dispositif de détection de marqueur par rapport à chaque marqueur détecté en utilisant les marqueurs. Le système comprend également un contrôleur de direction (24) conçu pour recevoir le signal de position et pour commander la position d'un dispositif pouvant être guidé en réaction au signal de position lorsque la séquence de signature détectée correspond à une séquence de signature valide. L'invention concerne également un procédé correspondant.
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