Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Einstellen des Einrückpunktes einer Reibkupplung (16, 18) eines Stufengetriebes (10) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einer Reibkupplung (16, 18) eines Doppelkupplungsgetriebes (10), wobei die Reibkupplung (16, 18) mittels eines Kupplungsaktuators (K) und wenigstens eine Synchron-Schaltkupplung (SK) zum Ein- und Auslegen einer Gangstufe des Stirnradgetriebes (10) mittels eines Schaltaktuators (S) gesteuert vorzugsweise geregelt betätigbar sind, wobei ein Sollwert des Kupplungsaktuators (K) für den Einrückpunkt der Reibkupplung (16, 18) in Abhängigkeit von einem Drehzahlgradientwert eingestellt wird, der sich ausgehend von einem Übergangszustand mit betätigter Reibkupplung (16, 18) und betätigter Schaltkupplung (SK) ergibt, nachdem die Schaltkupplung (SK) geöffnet wird, wobei der Übergangszustand hergestellt wird, indem der Kupplungsaktuator (K) und der Schaltaktuator (S) im Wesentlichen gleichzeitig bzw. zumindest abschnittsweise parallel auf einen jeweiligen Übergangswert (K_o, S_o) eingestellt werden.

A method is proposed for adjusting the engagement point of a friction clutch (16, 18) of a multi-step transmission (10) for a motor vehicle, in particular of a friction clutch (16, 18) of a dual-clutch transmission (10), wherein the friction clutch (16, 18) can be actuated in a controlled, preferably regulated fashion by means of a clutch actuator (K) and at least one synchronizing shift clutch (SK) for engaging and disengaging a gear stage of the spur gear transmission (10) can be actuated in a controlled, preferably regulated fashion by means of a shift actuator (S), wherein a setpoint value of the clutch actuator (K) for the engagement point of the friction clutch (16, 18) is adjusted as a function of a rotational speed gradient value, which is generated proceeding from a transition state with the friction clutch (16, 18) actuated and with the shift clutch (SK) actuated, after the shift clutch (SK) is opened, wherein the transition state is produced in that the clutch actuator (K) and the shift actuator (S) are adjusted to a respective transition value (K_o, S_o) substantially at the same time or in parallel at least in sections.

L'invention concerne un procédé servant à régler le point d'enclenchement d'un embrayage à friction (16, 18) d'une boîte de vitesses (10) pour un véhicule automobile, en particulier d'un embrayage à friction (16, 18) d'une boîte de vitesses à double embrayage (10). L'embrayage à friction (16, 18) peut être actionné de manière commandée et de préférence régulée au moyen d'un actionneur d'embrayage (K) et au moins un embrayage de commutation synchrone (SK) pour engager et désengager un rapport de la boîte de vitesses à engrenages droits (10) peut être actionné de manière commandée et de préférence régulée au moyen d'un actionneur de commutation (S). Une valeur de consigne de l'actionneur d'embrayage (K) pour le point d'enclenchement de l'embrayage à friction (16, 18) est réglée en fonction d'un gradient de régime qui résulte d'un état de transition à embrayage à friction (16, 18) et embrayage de commutation (SK) actionnés après ouverture de l'embrayage de commutation (SK). L'état de transition est établi par réglage pratiquement simultané ou au moins partiellement parallèle de l'actionneur d'embrayage (K) et de l'actionneur de commutation (S) à une valeur de transition respective (K_Ü, S_Ü).