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1. (WO2008118005) ENSEMBLE ROBOT DE TRAITE COMPOSÉ D'UN EMPLACEMENT D'ALIMENTATION DE ROBOT DE TRAITE ET D'UN DISPOSITIF PERMETTANT DE SAISIR ET DE DÉPLACER DES MATIÈRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/118005    N° de la demande internationale :    PCT/NL2008/000059
Date de publication : 02.10.2008 Date de dépôt international : 27.02.2008
CIB :
A01K 1/12 (2006.01), A01K 5/02 (2006.01)
Déposants : MAASLAND N.V. [NL/NL]; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL) (Tous Sauf US).
VAN DEN BERG, Karel [NL/NL]; (NL) (US Seulement)
Inventeurs : VAN DEN BERG, Karel; (NL)
Représentant
commun :
JENNEN, P.L.H.; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL)
Données relatives à la priorité :
1033589 26.03.2007 NL
Titre (EN) ASSEMBLY OF A MILKING ROBOT WITH A MILKING ROBOT FEEDING PLACE, AND A DEVICE FOR GRIPPING AND DISPLACING MATERIAL
(FR) ENSEMBLE ROBOT DE TRAITE COMPOSÉ D'UN EMPLACEMENT D'ALIMENTATION DE ROBOT DE TRAITE ET D'UN DISPOSITIF PERMETTANT DE SAISIR ET DE DÉPLACER DES MATIÈRES
Abrégé : front page image
(EN)The invention provides a device for gripping and displacing material, provided with a gripper, comprising control means (52) for the gripper and a sensor for forming an image of an observation area, which sensor is connected to the control means (52), wherein the sensor comprises a source of radiation (36) for modulated electromagnetic radiation (37), a receiver device (50) for radiation (46) reflected by an object (44), comprising a matrix of receivers (50-1, 50-2, 50-3), an optical device (48) for displaying the reflected radiation (46) on the receiver device, and sensor image processing means (52) in order to determine for each receiver (50-1, 50-2, 50-3) a phase difference between the electromagnetic radiation emitted (37) and the electromagnetic radiation reflected (46) in order to calculate a distance from the receiver to the object (44). A device equipped with such a sensor is capable of functioning in a very reliable, safe and multifunctional manner, because it is capable of processing spatial images during operation. The invention also provides an assembly of the device and a feeding place, in particular of a milking robot and a milking robot feeding place.
(FR)L'invention concerne un dispositif destiné à saisir et à déplacer des matières, pourvu d'une pince, comprenant des moyens de commande (52) pour la pince et un capteur permettant d'obtenir une image d'une zone d'observation, ce capteur étant connecté aux moyens de commande (52). Le capteur comporte une source de rayonnement (36) conçue pour émettre un rayonnement électromagnétique (37) modulé, un dispositif récepteur (50) conçu pour recevoir le rayonnement (46) réfléchi par un objet (44), comprenant une matrice de récepteurs (50-1, 50-2, 50-3), un dispositif optique (48) conçu pour afficher le rayonnement (46) réfléchi sur le dispositif récepteur, ainsi que des moyens de traitement des images (52) conçus pour détecter, au niveau de chaque récepteur (50-1, 50-2, 50-3), un déphasage entre le rayonnement électromagnétique (37) émis et le rayonnement électromagnétique (46) réfléchi, afin de calculer une distance entre le récepteur et l'objet (44). Un dispositif équipé d'un capteur de ce type est capable de fonctionner de façon très fiable, sûre et multifonctionnelle, car il traite les images spatiales durant les opérations. L'invention concerne également un ensemble composé du dispositif et d'un emplacement d'alimentation, en particulier d'un robot de traite et d'un emplacement d'alimentation de robot de traite.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)