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1. WO2008103425 - MANIPULATEUR AMÉLIORÉ

Numéro de publication WO/2008/103425
Date de publication 28.08.2008
N° de la demande internationale PCT/US2008/002315
Date du dépôt international 21.02.2008
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 2034/304
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
304including a freely orientable platform, e.g. so called 'Stewart platforms'
A61B 2090/064
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
064for measuring force, pressure or mechanical tension
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/35
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
35for telesurgery
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
A61B 34/75
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
75Manipulators having means for prevention or compensation of hand tremors
Déposants
  • MICRODEXTERITY SYSTEMS, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • STUART, J. Michael [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • STUART, J. Michael
Mandataires
  • BAYS, Gregory C.
Données relatives à la priorité
11/710,02323.02.2007US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) IMPROVED MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR AMÉLIORÉ
Abrégé
(EN)
A manipulator, such as for use in medical procedures, is provided. The manipulator includes a body and a first actuator system connected to the body at a first attachment point and capable of moving the first attachment point with at least three degrees of freedom. A second actuator system is connected to the body at a second attachment point and capable of moving the second attachment point with at least three degrees of freedom. A third actuator system is integrated with the body and is capable of moving at least a portion of the body with at least one degree of freedom.
(FR)
L'invention concerne un manipulateur, tel qu'utilisé dans des procédures médicales. Le manipulateur comprend un corps et un premier système d'actionnement connecté au corps au niveau d'un premier point d'attache et capable de déplacer le premier point d'attache avec au moins trois degrés de liberté. Un deuxième système d'actionnement est connecté au corps au niveau d'un deuxième point d'attache et est capable de déplacer le deuxième point d'attache avec au moins trois degrés de liberté. Un troisième système d'actionnement est intégré avec le corps et est capable de déplacer au moins une partie du corps au moins un degré de liberté.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international