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1. (WO2008086767) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN DÉCALAGE D'ANGLE DE BRAQUAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/086767    N° de la demande internationale :    PCT/DE2007/002298
Date de publication : 24.07.2008 Date de dépôt international : 20.12.2007
CIB :
B62D 15/00 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstrasse 19, 90411 Nürnberg (DE) (Tous Sauf US).
CONTINENTAL AG [DE/DE]; Vahrenwalder Strasse 9, 30165 Hannover (DE) (Tous Sauf US).
ZELL, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
GROTENDORST, Jörg [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ZELL, Andreas; (DE).
GROTENDORST, Jörg; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 002 708.9 18.01.2007 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES LENKWINKELOFFSETS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A STEERING ANGLE OFFSET
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN DÉCALAGE D'ANGLE DE BRAQUAGE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkeloffsets (LWO) in einem Fahrzeug mit einer Steuereinheit (1) und einem Lenkwinkelsensor (2), wobei zunächst eine erste Häufigkeitsverteilung (HV1) des Lenkwinkels (LW) über eine Anzahl von Lenkwinkeln in Abhängigkeit von mindestens einem dynamischen Fahrzeugparameter ( Q, G, V) und anschließend der Mittelwert (MWl), des Lenkwinkels (LW) aus der ersten Häufigkeitsverteilung (HV1) ermittelt wird, im nächsten Schritt geprüft wird, ob der Lenkwinkel (LW) in der ersten Häufigkeitsverteilung (HV1) symmetrisch um den Mittelwert (MWl) verteilt ist, und sofern die Symmetrie der ersten Häufigkeitsverteilung (HV1) um den Mittelwert (MW1) gegeben ist, die erste Häufigkeitsverteilung (HV1) in eine zweite Häufigkeitsverteilung (HV2) übernommen wird, und, sofern die Gesamtzahl der Lenkwinkel (LW) in der zweiten Häufigkeitsverteilung (HV2) einen vorgegebenen Schwellwert (S) überschreitet, der Lenkwinkeloffset (LWO) aus dem Mittelwert (MW2) der zweiten Häufigkeitsverteilung (HV2) ermittelt wird.. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Lenkwinkeloffsets (LWO) in einem Fahrzeug mittels eines solchen Verfahrens.
(EN)The invention relates to a method for determining a steering angle offset (LWO) in a vehicle having a steering unit (1) and a steering angle sensor (2). First, a first frequency distribution (HV1) of the steering angle (LW) is determined over a number of steering angles according to at least one dynamic vehicle parameter (Q, G, V), and finally the average value (MW1) of the steering angle (LW) is determined from the first frequency distribution (HV1). The next step tests whether the steering angle (LW) in the first frequency distribution (HV1) is distributed symmetrically around the average value (MW1) and, when there is symmetry of the first frequency distribution (HV1) around the average value (MW1), the first frequency distribution (HV1) is carried over into a second frequency distribution (HV2). When the overall number of steering angles (LW1) in the second frequency distribution (HV2) exceeds a prespecified threshold value (S), the steering angle offset (LWO) is determined from the average value (MW2) of the second frequency distribution (HV2). The invention further relates to a device for determining a steering angle offset (LWO) in a vehicle by means of such a method.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer un décalage d'angle de braquage (LWO) dans un véhicule à l'aide d'une unité de commande (1) et d'un capteur d'angle de braquage (2), une première distribution de fréquence (HV1) de l'angle de braquage (LW) étant premièrement déterminée par l'intermédiaire d'un nombre d'angles de braquage en fonction d'au moins un paramètre dynamique de véhicule (Q, G, V) puis la valeur moyenne (MWl) de l'angle de braquage (LW) est déterminée à partir de la première distribution de fréquence (HV1), sachant qu'il est vérifié dans l'étape suivante si l'angle de braquage (LW) dans la première distribution de fréquence (HV1) est distribué symétriquement autour de la valeur moyenne (MWl), et dans la mesure où la symétrie de la première distribution de fréquence (HV1) autour de la valeur moyenne (MW1) est donnée, la première distribution de fréquence (HV1) est reprise dans une seconde distribution de fréquence (HV2), et, dans la mesure où le nombre total des angles de braquage (LW) dans la seconde distribution de fréquence (HV2) dépasse une valeur seuil (S) prédéterminée, le décalage de l'angle de braquage (LWO) est déterminé à partir de la valeur moyenne (MW2) de la seconde distribution de fréquence (HV2). L'invention concerne en outre un dispositif pour déterminer, à l'aide d'un tel procédé, un décalage d'angle de braquage (LWO) dans un véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)