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1. (WO2008085100) PROCÉDÉ POUR COMPENSER UNE DÉRIVE DANS UN DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2008/085100 N° de la demande internationale : PCT/SE2007/051006
Date de publication : 17.07.2008 Date de dépôt international : 14.12.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 05.11.2008
CIB :
G01C 19/72 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : ERIKSSON, Sven-Åke[SE/SE]; SE (UsOnly)
C2SAT COMMUNICATIONS AB[SE/SE]; Dalvägen 16 S-169 56 Solna, SE (AllExceptUS)
Inventeurs : ERIKSSON, Sven-Åke; SE
Mandataire : ÖRTENBLAD, Bertil ; Noréns Patentbyrå AB P.O. Box 10198 S-100 55 Stockholm, SE
Données relatives à la priorité :
0700029-209.01.2007SE
Titre (EN) METHOD FOR COMPENSATING DRIFT IN A POSITION MEASURING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMPENSER UNE DÉRIVE DANS UN DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION
Abrégé : front page image
(EN) Method for compensating the drift of a means for position measurement which is mounted on an object, such as a ship or another vehicle, comprising at least one gyro (6) for measuring rotation of the object about an axis and at least one accelerometer (3) for measuring two mutually perpendicular components of the acceleration of gravity as a consequence of the orientation of the object relative to the acceleration of gravity along two mutually perpendicular directions, which together correspond to the rotation of the object about said axis. The invention is characterized in that the output signal (4) from the accelerometer is low-pass filtered, in that the output signal (7) from the gyro is low-pass filtered, in that these two signals are compared and that the output signal (7) from the gyro (6) is compensated using an output signal (4) from the accelerometer (3) so that the deviation of the out- put signal (7) of the gyro (β) because of drift is decreased or eliminated, and in that the thus produced, compensated signal (16) constitutes an output signal from the gyro (6).
(FR) L'invention concerne un procédé pour compenser la dérive d'un moyen pour une mesure de position qui est monté sur un objet, tel qu'un bateau ou autre véhicule, comprenant au moins un gyroscope (6) pour mesurer la rotation de l'objet autour d'un axe et au moins un accéléromètre (3), pour mesurer deux composantes perpendiculaires entre elles de l'accélération de la gravité, en conséquence de l'orientation de l'objet par rapport à l'accélération de la gravité le long de deux directions perpendiculaires entre elles, qui ensemble correspondent à la rotation de l'objet autour dudit axe. L'invention est caractérisée par le fait que le signal de sortie (5) provenant de l'accéléromètre est filtré par filtration passe-bas, par le fait que le signal de sortie (7) provenant du gyroscope est filtré par filtration passe-bas, par le fait que ces deux signaux sont comparés et par le fait que le signal de sortie (7) provenant du gyroscope (6) est compensé à l'aide d'un signal de sortie (4) provenant de l'accéléromètre (3), de telle sorte que la déviation du signal de sortie (7) du gyroscope (ß) en raison de la dérive est diminuée ou éliminée, et par le fait que le signal compensé ainsi produit (16) constitue à un signal de sortie provenant du gyroscope (6).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)