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1. (WO2008062122) SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE MUNI DE QUATRE ROUES DIRECTRICES
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REVENDICATIONS

1. Système de commande de braquage des roues arrière (5 , 6) d'un véhicule automobile ( 1 ) muni de quatre roues directrices (3 , 4, 5 , 6), comprenant des moyens d' élaboration (22) d'une consigne de braquage (α2βo) des roues arrière du véhicule ( 1 ), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d' élaboration (23) d'une correction (CX2AR) de ladite consigne de braquage (α2βo) des roues arrière (5 , 6) à partir de premiers paramètres comprenant un indicateur (FlagActivation) de risque de décollement d'une roue intérieure à un virage effectué par le véhicule ( 1 ).
2. Système selon la revendication 1 , comprenant, en outre, des moyens de détection (29) d'un risque de décollement d'une roue intérieure à un virage effectué par le véhicule ( 1 ), délivrant en sortie ledit indicateur (FlagActivation) de risque de décollement d'une roue intérieure au virage, et comprenant des moyens de détermination (41 ) des efforts verticaux appliqués aux roues (3 , 4, 5 , 6) du véhicule ( 1 ) à partir de deuxièmes paramètres comprenant l'accélération transversale (γt) du véhicule ( 1 ) transmise par rétroaction par des moyens de détermination ( 15) de l' accélération transversale (γt) du véhicule ( 1 ), des moyens de sélection (42) du plus petit des efforts verticaux appliqués aux roues intérieures audit virage, et des moyens de comparaison (43) de ladite sélection avec trois seuils (S 1 , S2, S3).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdits premiers paramètres comprennent, en outre, la vitesse (V) du véhicule ( 1 ) transmise par des moyens de détermination ( 13) de la vitesse (V) du véhicule ( 1 ).
4. Système selon la revendication 3 , dans lequel lesdits deuxièmes paramètres comprennent, en outre, l' accélération longitudinale (γi) du véhicule ( 1 ), transmise par des moyens de détermination ( 14) de l' accélération longitudinale (γi) du véhicule ( 1 ). 5. Système selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle lesdits trois seuils (S i , S2, S3) dépendent de la vitesse (V) du véhicule ( 1 ).
6. Système selon la revendication 5 , dans lequel ledit indicateur

(FlagActivation) comprend cinq valeurs de risque de décollement d'une roue intérieure à un virage, correspondant respectivement à un faible risque de décollement d'une roue intérieure à un virage à gauche, un risque important de décollement d'une roue intérieure à un virage à gauche, un faible risque de décollement d'une roue intérieure à un virage à droite, un risque important de décollement d'une roue intérieure à un virage à droite, et aucun risque de décollement d'une roue intérieure à un virage.
7. Système selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage sont adaptés pour élaborer une correction ((X2AR) de ladite consigne de braquage ((X2BO) de sorte que :
lorsque lesdits moyens de détection (29) d'un risque de décollement détectent un risque important de décollement d'une roue intérieure à un virage à gauche, lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage élaborent une correction ((X2AR) augmentant avec l' écoulement du temps,
lorsque lesdits moyens de détection (29) d'un risque de décollement détectent un risque important de décollement d'une roue intérieure à un virage à droite, lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage élaborent une correction ((X2AR) diminuant avec l'écoulement du temps,
- lorsque lesdits moyens de détection (29) d'un risque de décollement détectent un faible risque de décollement d'une roue intérieure à un virage à droite ou à gauche, lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage élaborent une correction (CX2AR) stable avec l' écoulement du temps, et
- lorsque lesdits moyens de détection (29) d'un risque de décollement ne détectent aucun risque de décollement d'une roue intérieure à un virage à droite ou à gauche, lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage élaborent une correction ((X2AR) s' annulant avec l'écoulement du temps.
8. Système selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens d' élaboration (23) d'une correction de ladite consigne de braquage sont adaptés pour élaborer une correction (CX2AR) de ladite consigne de braquage (α2βo) lorsque lesdits moyens de détection (29) d'un risque de décollement détectent un risque important de décollement d'une roue intérieure à un virage à gauche ou à droite à condition que la vitesse (V) du véhicule ( 1 ) soit supérieure à une vitesse de seuil (Vi). 9. Véhicule automobile comprenant un châssis, et muni de quatre roues directrices reliées élastiquement au châssis, et un système de commande de braquage des roues arrière (5 , 6) selon l'une des revendications 1 à 8.
10. Procédé de commande de braquage des roues arrières (5 , 6) d'un véhicule automobile ( 1 ) muni de quatre roues directrices

(3 , 4, 5 , 6), dans lequel on élabore une consigne de braquage (α2Bθ)des roues arrière (5 , 6) du véhicule ( 1 ), caractérisé en ce que l'on élabore une correction ((X2AR) de ladite consigne de braquage ((X2B0) des roues arrière (5 , 6) à partir de premiers paramètres comprenant un indicateur (FlagActivation) de risque de décollement d'une roue intérieure à un virage effectué par le véhicule ( 1 ).
1 1. Procédé selon la revendication 10, dans lequel on détecte un risque de décollement d'une roue intérieure à un virage effectué par le véhicule ( 1 ), on détermine des efforts verticaux appliqués aux roues (3 , 4, 5 , 6) du véhicule ( 1 ) à partir de deuxièmes paramètres comprenant l' accélération transversale (γt) du véhicule ( 1 ) transmise par rétroaction, on sélectionne le plus petit des efforts verticaux appliqués aux roues intérieures audit virage, et on compare ladite sélection avec trois seuils (S 1 , S2, S3).