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1. (WO2008054217) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'IDENTIFIER ET DE DÉTERMINER LA POSITION D'OBJETS PLANS DANS DES IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/054217 N° de la demande internationale : PCT/NL2007/050537
Date de publication : 08.05.2008 Date de dépôt international : 05.11.2007
CIB :
G01C 11/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01) ,G01C 11/06 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11
Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
04
Restitution des photos
06
par comparaison de deux ou plusieurs photos de la même zone
Déposants :
TELE ATLAS B.V. [NL/NL]; Reitscheweg 7F NL-5232 BX 's-Hertogenbosch, NL (AllExceptUS)
KMIECIK, Marcin Michal [PL/PL]; PL (UsOnly)
WYSOCKI, Arkadiusz [PL/PL]; PL (UsOnly)
Inventeurs :
KMIECIK, Marcin Michal; PL
WYSOCKI, Arkadiusz; PL
Mandataire :
DENMARK, James, Christopher; TomTom International B.V. Rembrandtplein 35 NL-1017 CT Amsterdam, NL
Données relatives à la priorité :
PCT/NL2006/05027703.11.2006NL
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFICATION AND POSITION DETERMINATION OF PLANAR OBJECTS IN IMAGES
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'IDENTIFIER ET DE DÉTERMINER LA POSITION D'OBJETS PLANS DANS DES IMAGES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method of identifying a planar object in source images. The method comprising, retrieving a first source image obtained by a first terrestrial based camera; retrieving a second source image obtained by a second terrestrial based camera; retrieving position data associated with the first and second source image; retrieving orientation data associated with the first and second source image; performing a looking axis rotation transformation on the first and second source image by means of the associated position data and orientation data to obtain first and second intermediate images, wherein the first and second intermediate images have an identical looking axis; - performing a radial logarithmic space transformation on the first and second intermediate images to obtain first and second radial logarithmic data images; detecting an area in the first image potentially being a planar object; comparing said potential planar object having similar dimensions in the second radial logarithmic data image and similar rgb characteristics; and finally, and identifying the area as a planar object and determining its position. The method enables the engineer to detect very efficiently planar perpendicular objects in subsequent images.
(FR) L'invention concerne un procédé pour identifier un objet plan dans des images sources. Le procédé comporte les étapes consistant à récupérer une première image source obtenue par une première caméra terrestre; à récupérer une seconde image source obtenue par une seconde caméra terrestre; à récupérer des données de position associées à la première et à la seconde image source; à récupérer des données d'orientation associées à la première et à la seconde image source; à effectuer une transformation de rotation d'axe de vue sur la première et la seconde image source par l'intermédiaire de données de position et de données d'orientation associées pour obtenir une première et une seconde image intermédiaire, la première et la seconde image intermédiaire ayant un axe de vue identique; à effectuer une transformation spatiale logarithmique radiale sur la première et la seconde image intermédiaire pour obtenir une première et une seconde image de données logarithmiques radiales; à détecter dans la première image une zone qui est potentiellement un objet plan; à comparer un objet plan potentiel de dimensions et de caractéristiques rgb similaires dans la seconde image de données logarithmiques radiales; et enfin à identifier la zone en tant qu'objet plan et à déterminer sa position. Le procédé permet à l'ingénieur de détecter très efficacement des objets perpendiculaires plans dans des images qui se suivent.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Also published as:
EP2092270JP2010511212US20100166256CN101563581