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1. WO2008010830 - MÉCANISME DE ROTATION BIAXIALE D'UNE AILE ET VÉHICULE CONTENANT UN TEL MÉCANISME

Numéro de publication WO/2008/010830
Date de publication 24.01.2008
N° de la demande internationale PCT/US2006/043294
Date du dépôt international 08.11.2006
CIB
B64C 33/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
33Ornithoptères
02Ailes; Mécanismes d'actionnement des ailes
CPC
B64C 2201/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
02characterized by type of aircraft
025Ornithopters, i.e. generating lift and propulsion by flapping wings or insect like means
B64C 33/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
33Ornithopters
02Wings; Actuating mechanisms therefor
B64C 39/028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
028Micro-sized aircraft
Déposants
  • UNIVERSITY OF DELAWARE TECHNOLOGY CORPORATION [US]/[US] (AllExceptUS)
  • AGRAWAL, Sunil, K. [US]/[US] (UsOnly)
  • MCINTOSH, Sean [US]/[US] (UsOnly)
  • KHAN, Zaeem [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • AGRAWAL, Sunil, K.
  • MCINTOSH, Sean
  • KHAN, Zaeem
Mandataires
  • DONNELLY, Rex, A.
Données relatives à la priorité
11/593,86307.11.2006US
60/734,60608.11.2005US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MECHANISM FOR BIAXIAL ROTATION OF A WING AND VEHICLE CONTAINING SUCH MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE ROTATION BIAXIALE D'UNE AILE ET VÉHICULE CONTENANT UN TEL MÉCANISME
Abrégé
(EN)
A vehicle with wings and a mechanism for causing a flapping motion in wings. Each wing structure comprises a wing and a wing spar coupled to a follower via a resilient member. Each wing carrier is pivotally connected to the body and is configured to restrain lateral movement and permit rotation of the wing spar about a feathering axis. A biasing member provides torsional bias to each wing spar. A linkage, driven by an actuator, transmits cyclic motion that rotates the wing carrier about a flapping axis, which moves the follower along a follower path. A guide attached to the vehicle body lies in the path of each follower, and the follower and guide are shaped such that each wing spar has a first rotational position about its axis along a first portion of the follower path and a second rotational position along a second portion of the follower path.
(FR)
Un véhicule équipé d'ailes et un mécanisme de levée des ailes. Chaque structure d'aile comprend une aile et un longeron d'aile couplé à un suiveur par un élément résilient. Chaque porte-aile est monté pivotant sur le fuselage, permet de limiter le mouvement latéral et autorise une rotation du longeron d'aile autour d'un axe de changement de pas. Un élément d'inclinaison fournit une contrainte de torsion à chaque longeron d'aile. Un engrenage, entraîné par un actionneur, transmet un mouvement cyclique qui fait tourner le porte-aile autour d'un axe de changement de pas, le suiveur étant ainsi déplacé le long de la voie de suiveur. Un guide attaché au fuselage est situé dans la voie de chaque suiveur, et le suiveur et le guide ont une forme telle que chaque longeron a une première position de rotation autour de son axe le long d'une première partie de la voie du suiveur et une seconde position de rotation le long d'une deuxième partie de la voie du suiveur.
Également publié en tant que
EP6851458
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