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1. (WO2008005663) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DES MOUVEMENTS D'UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/005663    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/071009
Date de publication : 10.01.2008 Date de dépôt international : 12.06.2007
CIB :
G06F 19/00 (2006.01)
Déposants : BATTELLE ENERGY ALLIANCE, LLC [US/US]; P.O.Box 1625, Idaho Falls, ID 83415-3899 (US)
Inventeurs : BRUEMMER, David, J.; (US)
Mandataire : BARZEE, Eric, M.; Battelle Energy Alliance, LLC., P.O.Box 1625, Idaho Falls, ID 83415-3899 (US)
Données relatives à la priorité :
11/428,769 05.07.2006 US
Titre (EN) ROBOTIC GUARDED MOTION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DES MOUVEMENTS D'UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)Robot platforms (100), methods, and computer readable media are disclosed. The robot platform includes perceptors, locomotors (175), and a system controller (110). The system controller (110) executes instructions for repeating, on each iteration through an event timing loop, the acts of defining an event horizon, detecting a range to obstacles around the robot, and testing for an event horizon intrusion. Defining the event horizon includes determining a distance from the robot that is proportional to a current velocity of the robot and testing for the event horizon intrusion includes determining if any range to the obstacles is within the event horizon. Finally, on each iteration through the event timing loop, the method includes reducing the current velocity of the robot in proportion to a loop period of the event timing loop if the event horizon intrusion occurs.
(FR)L'invention concerne des plateformes robotiques, des procédés et des supports lisibles par un ordinateur. Une plateforme robotique selon l'invention comprend des dispositifs de perception, des dispositifs de locomotion et un contrôleur de système. Ledit contrôleur de système exécute des instructions pour répéter, à chaque itération à travers une boucle de synchronisation d'événements, les étapes consistant à définir un horizon des événements, détecter une distance par rapport à des obstacles autour du robot et tester une intrusion relativement à un horizon des événements. La définition de l'horizon des événements consiste à déterminer une distance à partir du robot qui est proportionnelle à une vitesse actuelle du robot et le test d'intrusion relativement à l'horizon des événements consiste à déterminer si une distance par rapport aux obstacles est comprise dans l'horizon des événements. Enfin, à chaque itération à travers une boucle de synchronisation d'événements, le procédé selon l'invention consiste à réduire la vitesse actuelle du robot proportionnellement à une période de la boucle de synchronisation d'événements si l'intrusion relativement à l'horizon des événements se produit.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)