WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2008005662) ARCHITECTURE ROBOTIQUE GÉNÉRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/005662    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/070991
Date de publication : 10.01.2008 Date de dépôt international : 12.06.2007
CIB :
G06F 19/00 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01), G05B 19/04 (2006.01)
Déposants : BATTELLE ENERGY ALLIANCE, LLC [US/US]; P.O. Box 1625, Idaho Falls, ID 83415-3899 (US)
Inventeurs : BRUEMMER, David, J.; (US).
FEW, Douglas, A.; (US)
Mandataire : BARZEE, Eric, M.; Battelle Energy Alliance, LLC, P.O. Box 1625, Idaho Falls, ID 83415-3899 (US)
Données relatives à la priorité :
11/428,729 05.07.2006 US
Titre (EN) GENERIC ROBOT ARCHITECTURE
(FR) ARCHITECTURE ROBOTIQUE GÉNÉRIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides methods, computer readable media, and apparatuses for a generic robot architecture providing a framework that is easily portable to a variety of robot platforms and is configured to provide hardware abstractions, abstractions for generic robot attributes, environment abstractions, and robot behaviors. The generic robot architecture includes a hardware abstraction level and a robot abstraction level. The hardware abstraction level is configured for developing hardware abstractions that define, monitor, and control hardware modules available on a robot platform. The robot abstraction level is configured for defining robot attributes and provides a software framework for building robot behaviors from the robot attributes. Each of the robot attributes include hardware information from at least one hardware abstractions. In addition, each robot attribute is configured to substantially isolate the robot behaviors from the hardware abstractions.
(FR)La présente invention concerne des procédés, des supports lisibles par un ordinateur et des appareils destinés à une architecture robotique générique fournissant un cadre pouvant être facilement transféré sur diverses plateformes robotiques et conçu pour fournir des abstractions matérielles, des abstractions pour des attributs robotiques génériques, des abstractions d'environnement et des comportements robotiques. Cette architecture robotique générique comprend un niveau d'abstraction matérielle et un niveau d'abstraction robotique. Le niveau d'abstraction matérielle est conçu pour élaborer des abstractions matérielles qui définissent, contrôlent et commande des modules matériels disponibles sur une plateforme robotique. Le niveau d'abstraction robotique est conçu pour définir des attributs robotiques et fournit un cadre logiciel pour créer des comportements robotiques à partir des attributs robotiques. Chacun des attributs robotiques comprend des informations matérielles provenant d'au moins une des abstractions matérielles. Par ailleurs, chaque attribut robotique est conçu pour isoler sensiblement les comportements robotiques des abstractions matérielles.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)