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1. WO2008002830 - INDICATEUR DE POSITION ET D'IDENTIFICATION D'OUTIL AFFICHÉ DANS UNE ZONE LIMITE D'UN ÉCRAN D'AFFICHAGE D'ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2008/002830
Date de publication 03.01.2008
N° de la demande internationale PCT/US2007/071850
Date du dépôt international 22.06.2007
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 1/00009
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00009of image signals
A61B 1/0005
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00043provided with signal output arrangements
00045Display arrangement
0005for multiple images
A61B 1/0051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
0051with controlled bending of insertion part
A61B 1/04
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
A61B 1/3132
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
313for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
3132for laparoscopy
A61B 17/00234
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
Inventeurs
  • LARKIN, David
  • NIXON, Thomas
  • MINTZ, David
Mandataires
  • NGUYEN, Frank
Données relatives à la priorité
11/478,53129.06.2006US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SURGICAL TOOL POSITION AND IDENTIFICATION INDICATOR DISPLAYED IN A SOUNDARY AREA OF A COMPUTER DISPLAY SCREEN
(FR) INDICATEUR DE POSITION ET D'IDENTIFICATION D'OUTIL AFFICHÉ DANS UNE ZONE LIMITE D'UN ÉCRAN D'AFFICHAGE D'ORDINATEUR
Abrégé
(EN)
An endoscope captures images of a surgical site for display in a viewing area of a monitor. When a tool is outside the viewing area, a GUI indicates the position of the tool by positioning a symbol in a boundary area around the viewing area so as to indicate the tool position. The distance of the out-of-view tool from the viewing area may be indicated by the size, color, brightness, or blinking or oscillation frequency of the symbol. A distance number may also be displayed on the symbol. The orientation of the shaft or end effector of the tool may be indicated by an orientation indicator superimposed over the symbol, or by the orientation of the symbol itself. When the tool is inside the viewing area, but occluded by an object, the GUI superimposes a ghost tool at its current position and orientation over the occluding object.
(FR)
Cette invention a pour objet un endoscope qui capture des images d'un site chirurgical pour un affichage dans une zone d'observation d'un moniteur. Lorsqu'un outil se trouve à l'extérieur de la zone d'observation, une interface utilisateur graphique (GUI) indique la position de l'outil par positionnement d'un symbole dans une zone limite autour de la zone d'observation, de façon à indiquer la position de l'outil. La distance de l'outil hors de vision à partir de la zone d'observation peut être indiquée par la dimension, la couleur, la brillance ou la fréquence de clignotement ou d'oscillation du symbole. Un nombre de distance peut également être affiché sur le symbole. L'orientation de l'arbre ou l'effecteur d'extrémité de l'outil peut être indiquée par un indicateur d'orientation superposé sur le symbole, ou par l'orientation du symbole lui-même. Lorsque l'outil se trouve à l'intérieur de la zone d'observation, mais caché par un objet, la GUI superpose un outil fantôme à sa position et à son orientation courantes sur l'objet le cachant.
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