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1. WO2008001777 - système de commande de robot, procédé de commande de robot et robot

Numéro de publication WO/2008/001777
Date de publication 03.01.2008
N° de la demande internationale PCT/JP2007/062811
Date du dépôt international 26.06.2007
CIB
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 中島 裕一朗 NAKAJIMA, Yuichiro [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 中島 裕一朗 NAKAJIMA, Yuichiro
Mandataires
  • 家入 健 IEIRI, Takeshi
Données relatives à la priorité
2006-17736027.06.2006JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT
(FR) système de commande de robot, procédé de commande de robot et robot
(JA) ロボット制御システム、ロボット制御方法及びロボット
Abrégé
(EN)
It is possible to provide a robot control system, a robot control method, and a robot which can easily describe a model, requires a small calculation amount, and can easily cope with a modification of a task or a part of a robot. The robot control system includes: control units (23 to 27) which are provided for respective functions of the robot and can control the corresponding functions; and task control units (20, 21) which convert a requested main operation task into specialized tasks corresponding to the control units (23 to 27) and cause the control units (23 to 27) to execute the specialized tasks.
(FR)
L'invention concerne un système de commande de robot, un procédé de commande de robot et un robot qui peuvent facilement décrire un modèle, demandent une faible quantité de calcul et peuvent facilement faire face à une modification d'une tâche ou d'une partie d'un robot. Le système de commande de robot comprend : des unités de commande (23 à 27) qui sont disposées pour des fonctions respectives du robot et peuvent commander les fonctions correspondantes ; des unités de commande de tâche (20, 21) qui convertissent une tâche de fonctionnement principale demandée en des tâches spécialisées correspondant aux unités de commande (23 à 27) et amènent les unités de commande (23 à 27) à exécuter les tâches spécialisées.
(JA)
 モデルの記述が容易で、計算量が少なく、さらにタスクや一部の部位を変更した場合にも対応が容易なロボット制御システム、ロボット制御方法およびロボットを提供する。本発明にかかるロボット制御システムは、ロボットの各機能に対応して設けられ、対応する機能を制御可能な複数の制御部23~27と、要求された主動作タスクを、前記複数の制御部23~27に対応して細分化された細分化タスクに変換し、当該細分化タスクを前記複数の制御部23~27に対して実行させるタスク制御部20,21とを備えたものである。
Également publié en tant que
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