WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2008001777) système de commande de robot, procédé de commande de robot et robot
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/001777    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/062811
Date de publication : 03.01.2008 Date de dépôt international : 26.06.2007
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
NAKAJIMA, Yuichiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : NAKAJIMA, Yuichiro; (JP)
Mandataire : IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-177360 27.06.2006 JP
Titre (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT
(FR) système de commande de robot, procédé de commande de robot et robot
(JA) ロボット制御システム、ロボット制御方法及びロボット
Abrégé : front page image
(EN)It is possible to provide a robot control system, a robot control method, and a robot which can easily describe a model, requires a small calculation amount, and can easily cope with a modification of a task or a part of a robot. The robot control system includes: control units (23 to 27) which are provided for respective functions of the robot and can control the corresponding functions; and task control units (20, 21) which convert a requested main operation task into specialized tasks corresponding to the control units (23 to 27) and cause the control units (23 to 27) to execute the specialized tasks.
(FR)L'invention concerne un système de commande de robot, un procédé de commande de robot et un robot qui peuvent facilement décrire un modèle, demandent une faible quantité de calcul et peuvent facilement faire face à une modification d'une tâche ou d'une partie d'un robot. Le système de commande de robot comprend : des unités de commande (23 à 27) qui sont disposées pour des fonctions respectives du robot et peuvent commander les fonctions correspondantes ; des unités de commande de tâche (20, 21) qui convertissent une tâche de fonctionnement principale demandée en des tâches spécialisées correspondant aux unités de commande (23 à 27) et amènent les unités de commande (23 à 27) à exécuter les tâches spécialisées.
(JA) モデルの記述が容易で、計算量が少なく、さらにタスクや一部の部位を変更した場合にも対応が容易なロボット制御システム、ロボット制御方法およびロボットを提供する。本発明にかかるロボット制御システムは、ロボットの各機能に対応して設けられ、対応する機能を制御可能な複数の制御部23~27と、要求された主動作タスクを、前記複数の制御部23~27に対応して細分化された細分化タスクに変換し、当該細分化タスクを前記複数の制御部23~27に対して実行させるタスク制御部20,21とを備えたものである。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)