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1. WO2008000099 - DISPOSITIF POUR SÉPARER DIFFÉRENTS OBJETS PLATS D'UNE PILE ET POUR ÉVACUER LES OBJETS SÉPARÉS

Numéro de publication WO/2008/000099
Date de publication 03.01.2008
N° de la demande internationale PCT/CH2006/000697
Date du dépôt international 13.12.2006
CIB
B65H 3/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
3Enlèvement des articles des piles
08en utilisant la force pneumatique
B65H 3/42 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
3Enlèvement des articles des piles
42par deux ou plusieurs séparateurs montés pour se déplacer avec des corps rotatifs ou oscillants ou relativement par rapport à ces corps
B65H 3/32 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
HMANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME, p.ex. DES FEUILLES, BANDES, CÂBLES
3Enlèvement des articles des piles
32par des éléments, passant entre les articles à enlever et le reste de la pile, p.ex. par des doigts, plaques, rouleaux
CPC
B65H 2301/42322
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2301Handling processes for sheets or webs
40Type of handling process
42Piling, depiling, handling piles
423Depiling; Separating articles from a pile
4232of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
42322from bottom of the pile
B65H 2301/44732
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2301Handling processes for sheets or webs
40Type of handling process
44Moving, forwarding, guiding material
447transferring material between transport devices
4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
44732transporting articles in overlapping stream
B65H 2404/15212
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2404Parts for transporting or guiding the handled material
10Rollers
15Roller assembly, particular roller arrangement
152Arrangement of roller on a movable frame
1521rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
15212rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis
B65H 2406/3454
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2406Means using fluid
30Suction means
34Suction grippers
345Rotary suction grippers
3454performing oscillating movement during rotation
B65H 29/6609
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
29Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
66Advancing articles in overlapping streams
6609forming an overlapping stream
B65H 3/0875
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3Separating articles from piles
08using pneumatic force
0808Suction grippers
085separating from the bottom of pile
0858this action resulting merely in a curvature of each article being separated
0875the final separation being performed by mechanical grippers
Déposants
  • FERAG AG [CH]/[CH] (AllExceptUS)
  • STAUBER, Hans-Ulrich [CH]/[CH] (UsOnly)
Inventeurs
  • STAUBER, Hans-Ulrich
Mandataires
  • FREI PATENTANWALTSBÜRO AG
Données relatives à la priorité
1053/0630.06.2006CH
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG ZUM ABTRENNEN VON EINZELNEN FLACHEN GEGENSTÄNDEN VON EINEM STAPEL UND ZUM WEGTRANSPORT DER ABGETRENNTEN GEGENSTÄNDE
(EN) DEVICE FOR SEPARATING INDIVIDUAL FLAT OBJECTS FROM A STACK AND FOR TRANSPORTING AWAY THE SEPARATED OBJECTS
(FR) DISPOSITIF POUR SÉPARER DIFFÉRENTS OBJETS PLATS D'UNE PILE ET POUR ÉVACUER LES OBJETS SÉPARÉS
Abrégé
(DE)
Zur Abtrennung von einzelnen flachen und biegbaren Gegenständen (2) von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände (2) und zum Weitertransport der Gegenstände wird ein Stapelraum (1) vorgesehen, ein Trägerrad (3), an dem Sauger (4) und Greifer (5) montiert sind, und ein Wegtransportmittel (6), wobei das Trägerrad (3) unterhalb des Stapelraumes (1) derart angeordnet ist, dass die mit dem Trägerrad (3) rotierenden Sauger (4) nacheinander einen Kantenbereich des je untersten Gegenstandes (2) des Stapels erfassen und nach unten in das Maul des nachlaufenden Greifers (5) biegen können und dass dann der Gegenstand (2) durch den Greifer (5) weitergefordert und auf dem Wegtransportmittel (6) abgelegt werden kann. Zur Stützung der Gegenstände (2) im Stapelraum (1) ist ein umlaufender Rollenteppich vorgesehen, der ein koaxial zum Trägerrad (3) angeordnetes und mit diesem angetriebenes Rollenrad (7) aufweist und am Rollenrad über Hebel (8) angekoppelte Rollen (9), deren Umlaufbahn durch eine Rollenführung (10) definiert ist. Die dadurch flexibel gestaltbare Umlaufbahn der Rollen (9) macht es möglich, dass die Rollen im wesentlichen geradlinig unter dem Stapel hindurch bewegt und trotzdem auch in einem nachfolgenden Bereich bis zur Abgabe der Gegenstände (2) zwischen je zwei Gegenständen positioniert bleiben können, sodass diese ohne Zusatzbewegung der Rollen (9) auf dem Wegtransportmittel (6) abgelegt werden können. Die Vorrichtung kann beispielsweise ein Anleger sein, der sich durch seine Einfachheit auszeichnet.
(EN)
For separating individual flat and bendable objects (2) from the underside of a stack of such objects (2), and for the onward transportation of said objects, the invention provides a stacking space (1), a carrier wheel (3) on which suction devices (4) and grippers (5) are mounted, and transportation means (16), wherein the carrier wheel (3) is disposed below the stacking space (1) in such a manner that the suction devices (4), rotating with the carrier wheel (3), can consecutively take hold of an edge region of the object (2) at the bottom of the stack and bend it downward into the jaws of the following gripper (5), and in such a manner that the object (2) is then transported onward by the gripper (5) and can be deposited on the transportation means (6). For supporting the objects (2) in the stacking space (1), the invention provides a revolving roll bed conveyor table having a roller wheel (7) which is disposed coaxially with the carrier wheel (3) and which is driven with the latter, and also rollers (9) which are coupled to the roller wheel via levers (8). The orbit of the rollers (9) is defined by a roller guide (10), which allows said orbit to be flexibly configured, thus permitting the rollers to be moved essentially linearly underneath the stack and nevertheless to remain positioned between two objects, in a subsequent area, until the objects (2) are delivered, in such a manner that these objects can be deposited on the transportation means (6) without additional movement of the rollers (9). The device can, for example, be a feeder, which is characterised by its simplicity.
(FR)
L'invention a pour objectif de séparer différents objets (2) plats et pliables (2) de la face inférieure d'une pile d'objets (2) de ce type et d'acheminer lesdits objets. À cet effet, un espace d'empilement (1), une roue porteuse (3), sur laquelle sont montés des aspirateurs (4) et des griffes (5), et un moyen d'évacuation (6) sont prévus, la roue porteuse (3) étant agencée en dessous de l'espace d'empilement (1) de telle manière que les aspirateurs (4) tournant avec la roue porteuse (3) peuvent saisir successivement une zone d'arête de l'objet (2) le plus bas de la pile et la plier vers le bas dans la mâchoire de la griffe (5) postérieure qui achemine alors l'objet (2) et le dépose sur le moyen d'évacuation (6). Les objets (2) sont maintenus dans l'espace d'empilement (1) par un convoyeur à rouleaux circulaire qui comporte une roue à rouleaux (7) agencée de manière coaxiale par rapport à la roue porteuse (3) et entraînée avec celle-ci, des rouleaux (9) étant accouplés à la roue à rouleaux par l'intermédiaire de leviers (8) et l'orbite desdits rouleaux étant définie par un guidage (10). L'orbite des rouleaux (9) pouvant être ainsi configurée de manière flexible permet aux rouleaux de se déplacer essentiellement en ligne droite en passant sous la pile tout en restant positionnés entre deux objets dans une zone postérieure jusqu'à remise des objets (2), de sorte que ceux-ci peuvent être déposés sur le moyen d'évacuation (6) sans mouvement supplémentaire des rouleaux (9). Le dispositif peut par exemple être un margeur qui se distingue par sa simplicité.
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