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1. WO2008000055 - PROCÉDÉS POUR UNE CORRESPONDANCE SIMULTANÉE MULTIPLES ENSEMBLES DE POINTS

Numéro de publication WO/2008/000055
Date de publication 03.01.2008
N° de la demande internationale PCT/CA2006/001083
Date du dépôt international 30.06.2006
CIB
G06T 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
G06T 17/40 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
40Manipulation d'images tridimensionnelles (3D), p.ex. utilisant des postes de travail graphiques pour CAO
CPC
G06K 9/6211
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6201Matching; Proximity measures
6202Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
6203Shifting or otherwise transforming the patterns to accommodate for positional errors
6211Matching configurations of points or features, e.g. constellation matching
G06T 2200/04
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
04involving 3D image data
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 7/35
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
35using statistical methods
Déposants
  • VX TECHNOLOGIES INC. [CA]/[CA] (AllExceptUS)
  • CHENG, Chun Hing [CA]/[CA] (UsOnly)
Inventeurs
  • CHENG, Chun Hing
Mandataires
  • SMART & BIGGAR
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS FOR SIMULTANEOUS MULTI-SET POINT MATCHING
(FR) PROCÉDÉS POUR UNE CORRESPONDANCE SIMULTANÉE MULTIPLES ENSEMBLES DE POINTS
Abrégé
(EN)
Methods are provided for aligning multiple images of a three dimensional object that are obtained from different perspectives. The three dimensional object is labelled with markers located on the surface before the images are obtained or a reference object with markers on it is placed in close proximity to the object. Matching triangles are formed from markers on respective pairs of the images. For each of the respective pairs of images, a transformation function is determined to transform an orientation of a triangle of one of the images from the matching triangle pair to an orientation of a triangle of the other image of the matching triangle pair. Based on the grouping of these transformations a particular transformation function is selected to transform an orientation of the first image to an orientation of the second image. Based on the orientations of each of the multiple images with respect to one another, the markers in each of the multiple images are simultaneously assigned an identifier that indicates the same marker in all images. Using the assigned identifiers in each image, the multiple images can be aligned to form the three dimensional model of the object.
(FR)
L'invention concerne des procédés pour aligner des images multiples d'un objet tridimensionnel qui sont obtenues à partir de perspectives différentes. L'objet tridimensionnel est étiqueté avec des marqueurs situés sur la surface avant l'obtention des images ou un objet de référence avec des marqueurs sur celui-ci est placé au voisinage immédiat de l'objet. Des triangles de correspondance sont formés à partir des marqueurs sur des paires respectives d'images. Pour chacune des paires respectives d'images, une fonction de transformation est déterminée pour transformer une orientation d'un triangle d'une des images de la paire de triangles de correspondance en une orientation d'un triangle de l'autre image de la paire de triangles de correspondance. Sur la base du groupage de ces transformations, une fonction de transformation particulière est sélectionnée pour transformer une orientation de la première image en une orientation de la seconde image. Sur la base des orientations de chacune des images multiples les unes par rapport aux autres, les marqueurs sur chacune des images multiples sont affectés simultanément d'un identifiant qui indique le même marqueur sur toutes les images. À l'aide des identifiants affectés sur chaque image, les images multiples peuvent être alignées pour former le modèle tridimensionnel de l'objet.
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