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1. (WO2008000055) PROCÉDÉS POUR UNE CORRESPONDANCE SIMULTANÉE MULTIPLES ENSEMBLES DE POINTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/000055    N° de la demande internationale :    PCT/CA2006/001083
Date de publication : 03.01.2008 Date de dépôt international : 30.06.2006
CIB :
G06T 17/00 (2006.01), G06T 17/40 (2006.01)
Déposants : VX TECHNOLOGIES INC. [CA/CA]; 211 - 10 Avenue S.W., Calgary, Alberta T2R 0A4 (CA) (Tous Sauf US).
CHENG, Chun Hing [CA/CA]; (CA) (US Seulement)
Inventeurs : CHENG, Chun Hing; (CA)
Mandataire : SMART & BIGGAR; P.O. Box 2999, Station D, 900-55 Metcalfe Street, Ottawa, Ontario K1P 5Y6 (CA)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHODS FOR SIMULTANEOUS MULTI-SET POINT MATCHING
(FR) PROCÉDÉS POUR UNE CORRESPONDANCE SIMULTANÉE MULTIPLES ENSEMBLES DE POINTS
Abrégé : front page image
(EN)Methods are provided for aligning multiple images of a three dimensional object that are obtained from different perspectives. The three dimensional object is labelled with markers located on the surface before the images are obtained or a reference object with markers on it is placed in close proximity to the object. Matching triangles are formed from markers on respective pairs of the images. For each of the respective pairs of images, a transformation function is determined to transform an orientation of a triangle of one of the images from the matching triangle pair to an orientation of a triangle of the other image of the matching triangle pair. Based on the grouping of these transformations a particular transformation function is selected to transform an orientation of the first image to an orientation of the second image. Based on the orientations of each of the multiple images with respect to one another, the markers in each of the multiple images are simultaneously assigned an identifier that indicates the same marker in all images. Using the assigned identifiers in each image, the multiple images can be aligned to form the three dimensional model of the object.
(FR)L'invention concerne des procédés pour aligner des images multiples d'un objet tridimensionnel qui sont obtenues à partir de perspectives différentes. L'objet tridimensionnel est étiqueté avec des marqueurs situés sur la surface avant l'obtention des images ou un objet de référence avec des marqueurs sur celui-ci est placé au voisinage immédiat de l'objet. Des triangles de correspondance sont formés à partir des marqueurs sur des paires respectives d'images. Pour chacune des paires respectives d'images, une fonction de transformation est déterminée pour transformer une orientation d'un triangle d'une des images de la paire de triangles de correspondance en une orientation d'un triangle de l'autre image de la paire de triangles de correspondance. Sur la base du groupage de ces transformations, une fonction de transformation particulière est sélectionnée pour transformer une orientation de la première image en une orientation de la seconde image. Sur la base des orientations de chacune des images multiples les unes par rapport aux autres, les marqueurs sur chacune des images multiples sont affectés simultanément d'un identifiant qui indique le même marqueur sur toutes les images. À l'aide des identifiants affectés sur chaque image, les images multiples peuvent être alignées pour former le modèle tridimensionnel de l'objet.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)