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Paramétrages

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1. WO2007149196 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GESTION D'UNITÉS DE COMMANDE MOBILES

Numéro de publication WO/2007/149196
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/US2007/012976
Date du dépôt international 01.06.2007
CIB
G06Q 10/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
CPC
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Déposants
  • KIVA SYSTEMS, INC. [US/US]; 225 Wildwood Avenue Woburn, MA 01801, US (AllExceptUS)
  • D'ANDREA, Raffaello [CA/US]; US (UsOnly)
  • WURMAN, Peter, R. [US/US]; US (UsOnly)
  • BARBEHENN, Michael, T. [US/US]; US (UsOnly)
  • HOFFMAN, Andrew, E. [US/US]; US (UsOnly)
  • MOUNTZ, Michael, C. [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • D'ANDREA, Raffaello; US
  • WURMAN, Peter, R.; US
  • BARBEHENN, Michael, T.; US
  • HOFFMAN, Andrew, E.; US
  • MOUNTZ, Michael, C.; US
Mandataires
  • CASON, Todd, A.; Baker Botts L.L.P. 2001 Ross Avenue Suite 600 Dallas, TX 75201, US
Données relatives à la priorité
11/425,04219.06.2006US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING MOBILE DRIVE UNITS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GESTION D'UNITÉS DE COMMANDE MOBILES
Abrégé
(EN)
A method for moving a mobile drive unit within a workspace includes receiving a path. The path includes at least an initial segment and one or more additional segments. The initial segment includes a portion of the path adjacent to the first point; and at least one of the additional segments includes a portion of the path adjacent to the second point. The method further includes storing the path, reserving the initial segment of the path, and moving away from the first point along the initial segment. After initiating movement along the initial segment, the method includes reserving each of the additional segments of the path and moving toward the second point along each of the additional segments while that segment is reserved.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de déplacer une unité de commande mobile à l'intérieur d'un espace de travail, avec réception d'un chemin. Le chemin comprend au moins un segment initial et un ou plusieurs segments supplémentaires. Le segment initial comprend une partie du chemin située à proximité du premier point; au moins un des segments supplémentaires comprend une partie du chemin située à proximité du deuxième point. Le procédé englobe le stockage du chemin, la réservation du segment initial du chemin et l'écartement par rapport au premier point le long du segment initial. Après l'amorce du déplacement le long du segment initial, le procédé comprend la réservation de chacun des segments supplémentaires du chemin et le déplacement en direction du deuxième point le long de chacun des segments supplémentaires pendant que la réservation du segment correspondant.
Également publié en tant que
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