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Paramétrages

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1. WO2007149183 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENCLENCHEMENT D'UN OBJET PAR ROBOTIQUE

Numéro de publication WO/2007/149183
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/US2007/012571
Date du dépôt international 25.05.2007
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 9/1612
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1612characterised by the hand, wrist, grip control
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
G05B 2219/37555
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37555Camera detects orientation, position workpiece, points of workpiece
G05B 2219/39001
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39001Robot, manipulator control
G05B 2219/40564
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40564Recognize shape, contour of object, extract position and orientation
G05B 2219/40583
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40583Detect relative position or orientation between gripper and currently handled object
Déposants
  • BRAINTECH CANADA, INC. [CA/CA]; 102 - 930 West 1st Street North Vancouver, British Columbia V7P 3N4, CA (AllExceptUS)
  • ABRAMONTE, Frank [US/US]; US (KM)
  • HABIBI, Babak [CA/CA]; CA (UsOnly)
  • CLARK, Geoff [CA/CA]; CA (UsOnly)
  • SAMETI, Mohammad [CA/CA]; CA (UsOnly)
Inventeurs
  • HABIBI, Babak; CA
  • CLARK, Geoff; CA
  • SAMETI, Mohammad; CA
Mandataires
  • ABRAMONTE, Frank ; Seed Intellectual Property Law Group PLLC Suite 5400 701 Fifth Avenue Seattle, Washington 98104-7064, US
Données relatives à la priorité
60/808,90325.05.2006US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD OF ROBOTICALLY ENGAGING AN OBJECT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENCLENCHEMENT D'UN OBJET PAR ROBOTIQUE
Abrégé
(EN)
Briefly described, one embodiment is a method for imprecisely engaging an object or tool, the method comprising capturing an image of an imprecisely-engaged object with an image capture device, processing the captured image to identify a pose of the imprecisely-engaged object, and determining a pose deviation based upon the pose of the imprecisely-engaged object and the pose of a corresponding ideally-engaged object.
(FR)
Succinctement résumé, l'invention concerne un procédé portant sur l'enclenchement imprécis d'un objet ou d'un outil, le procédé comportant les étapes consistant à capturer, au moyen d'un dispositif de capture d'image, une image d'un objet enclenché de manière imprécise, traiter l'image capturée pour identifier une pose de l'objet enclenché de manière imprécise et déterminer un écart de pose basé sur la pose de l'objet enclenché de manière imprécise et la pose d'un objet correspondant enclenché de manière idéale.
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