Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007148818 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE POSTURE

Numéro de publication WO/2007/148818
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/JP2007/062707
Date du dépôt international 25.06.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 21.04.2008
CIB
G01C 9/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
9Mesure de l'inclinaison, p.ex. par clinomètres, par niveaux
02Détails
08Moyens de compensation des forces d'accélération produites par le mouvement de l'instrument
B60R 16/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
16Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs
02électriques
B60W 30/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
B60W 40/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
G01C 19/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
CPC
B60W 40/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
105Speed
B60W 40/107
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
107Longitudinal acceleration
B60W 40/109
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
109Lateral acceleration
B60W 40/11
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
11Pitch movement
B60W 40/112
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
112Roll movement
B60W 40/114
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
114Yaw movement
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
  • 上田 晃宏 UEDA, Akihiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 前田 岩夫 MAEDA, Iwao [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 永宮 清美 NAGAMIYA, Kiyomi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 柴田 直人 SHIBATA, Naoto [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 上田 晃宏 UEDA, Akihiro; JP
  • 前田 岩夫 MAEDA, Iwao; JP
  • 永宮 清美 NAGAMIYA, Kiyomi; JP
  • 柴田 直人 SHIBATA, Naoto; JP
Mandataires
  • 大川 宏 OHKAWA, Hiroshi; 〒4500002 愛知県名古屋市中村区名駅3丁目2番5号 Aichi 2-5, Meieki 3-chome Nakamura-ku, Nagoya-shi Aichi 4500002, JP
Données relatives à la priorité
2006-17396423.06.2006JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) POSTURE ANGLE DETECTING DEVICE AND POSTURE ANGLE DETECTING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE POSTURE
(JA) 姿勢角検出装置と姿勢角検出方法
Abrégé
(EN)
A posture angle detecting device and method for detecting the posture angle of when a mobile body is moving with high accuracy by correcting the output value from an acceleration sensor. The posture angle detecting device is characterized by comprising an acceleration sensor (2) for measuring the acceleration of a mobile body (7), a yaw rate sensor (3) for measuring the yaw rate of the mobile body (7), a speed sensor (4) for measuring the speed of the mobile body (7), movement component acceleration computing means (5) for computing the real acceleration from the speed, computing the centrifugal force from the yaw rate and the speed, and computing the movement component acceleration which is the resultant force of the real acceleration and the centrifugal force, and a posture angle computing means (6) for computing a posture angle from the gravitational acceleration acquired by correcting the acceleration by use of the movement component acceleration.
(FR)
Dispositif et procédé de détection de l'angle de posture avec une grande précision au moment où un corps mobile se déplace, par correction de la valeur de sortie issue d'un capteur d'accélération. Ce dispositif de détection d'angle de posture est caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'accélération (2) pour mesurer l'accélération d'un corps mobile (7), un capteur de vitesse de lacet (3) pour mesurer la vitesse de lacet du corps mobile (7), un capteur de vitesse (4) pour mesurer la vitesse du corps mobile (7), des moyens de calcul d'accélération de composante de mouvement (5) pour calculer l'accélération réelle à partir de la vitesse, calculer la force centrifuge à partir de la vitesse de lacet et de la vitesse, et calculer l'accélération de la composante de mouvement, qui est la force résultante de l'accélération réelle et de la force centrifuge, et un moyen de calcul d'angle de posture (6) pour calculer un angle de posture à partir de l'accélération gravitationnelle acquise par correction de l'accélération, en utilisant l'accélération de la composante de mouvement.
(JA)
 加速度センサからの出力値を補正することで移動体の移動中の姿勢角を精度良く検出する姿勢角検出装置及びその方法を提供する。 移動体7に加わる加速度を測定する加速度センサ2と、移動体7のヨーレートを測定するヨーレートセンサ3と、移動体7の速度を測定する速度センサ4と、速度から実加速度を計算し、ヨーレートと速度とから遠心力を計算し、実加速度と遠心力との合力である移動成分加速度を計算する移動成分加速度計算手段5と、移動成分加速度で加速度を補正して得られる重力加速度から姿勢角を計算する姿勢角計算手段6と、からなることを特徴とする。
Également publié en tant que
KR1020087031073
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international