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Paramétrages

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1. WO2007147995 - PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DU BRAQUAGE DE ROUE ARRIERE DIRECTRICE ET VEHICULE CORRESPONDANT

Numéro de publication WO/2007/147995
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/FR2007/051380
Date du dépôt international 06.06.2007
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 7/15 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
14les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices
15caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
CPC
B60T 2260/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2260Interaction of vehicle brake system with other systems
02Active Steering, Steer-by-Wire
022Rear-wheel steering; Four-wheel steering
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B62D 6/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
003in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
B62D 7/159
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
15characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
159characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
Déposants
  • RENAULT S.A.S. [FR/FR]; 13-15 quai Alfonse Le Gallo F-92100 Boulogne Billancourt, FR (AllExceptUS)
  • MARTINEZ, Didier [FR/FR]; FR (UsOnly)
Inventeurs
  • MARTINEZ, Didier; FR
Mandataires
  • RENAULT TECHNOCENTRE; Sce 00267 - TCR GRA 2 36 1 avenue du Golf F-78288 Guyancourt Cedex, FR
Données relatives à la priorité
060564323.06.2006FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE STEERING OF A STEERED REAR WHEEL AND CORRESPONDING VEHICLE
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DU BRAQUAGE DE ROUE ARRIERE DIRECTRICE ET VEHICULE CORRESPONDANT
Abrégé
(EN)
Method and system for controlling the steering of a steered rear wheel and corresponding vehicle. Method for controlling the steering of a steered wheel 5 for a vehicle 1 that has at least three wheels, in which, on the basis of an earlier datum value regarding the steering of the steered wheel, of geometric characteristics and of data pertaining to the kinematics of the vehicle, a current datum value for the steering of the wheel is established.
(FR)
Procédé de commande du braquage de roue directrice 5 pour un véhicule 1 à au moins trois roues, dans lequel en fonction d'une consigne antérieure de braquage de roue directrice, de caractéristiques géométriques et de données cinématiques du véhicule, on élabore une consigne actuelle de braquage de roue.
Également publié en tant que
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