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Paramétrages

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1. WO2007147533 - SYSTÈME DE RADAR DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VITESSES ET DE DISTANCES D'OBJETS

Numéro de publication WO/2007/147533
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/EP2007/005315
Date du dépôt international 16.06.2007
CIB
G01S 13/34 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
34utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
G01S 13/58 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
50Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
58Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 13/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
G01S 13/343
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
34using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
343using sawtooth modulation
G01S 13/584
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
50Systems of measurement based on relative movement of target
58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
583using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
584adapted for simultaneous range and velocity measurements
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2013/9325
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9325for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
Déposants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstrasse 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE (AllExceptUS)
  • LÜBBERT, Urs [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HABERLAND, Udo [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • LÜBBERT, Urs; DE
  • HABERLAND, Udo; DE
Représentant commun
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH; VOETSCH, Reiner Laiernstrasse 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Données relatives à la priorité
10 2006 028 465.821.06.2006DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) KRAFTFAHRZEUG-RADARSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON GESCHWINDIKGEITEN UND ENFERNUNGEN VON OBJEKTEN
(EN) MOTOR VEHICLE RADAR SYSTEM, AND METHOD FOR DETERMINING SPEEDS AND DISTANCES OF OBJECTS
(FR) SYSTÈME DE RADAR DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VITESSES ET DE DISTANCES D'OBJETS
Abrégé
(DE)
Vorgestellt wird ein Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten (vr14, vr16)und Entfernungen (r14, r16) von Objekten (14, 16) relativ zu einem Radarsystem (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei ein Erfassungsbereich (EB) des Radarsystems (12) in wenigstens zwei Teilbereiche (TB1, TB2, TB3) aufgeteilt ist, der Erfassungsbereich (EB) in aufeinander folgenden Messzyklen (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1)auf reflektierende Objekte (14, 16) untersucht wird, wobei in einem Messzyklus (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) empfangene Radarsignale nach Teilbereichen (TB1, TB2, TB3) getrennt verarbeitet werden und verarbeitete Signale zu einem nach Raumrichtungen differenzierten Gesamtergebnis zusammengefügt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus in einem ersten Messzyklus (MZ1; MZi) empfangenen Signalen Hypothesen für die Entfernung (r14, r16) und Geschwindigkeit (vr14, vr16) reflektierender Objekte (14, 16) gebildet werden und die Hypothesen in Abhängigkeit von in wenigstens einem weiteren Messzyklus (MZ2; MZi+2) empfangenen Signalen validiert werden. Ferner wird ein Radarsystem (12) vorgestellt, das ein solches Verfahren ausführt.
(EN)
Disclosed is a method for determining speeds (vr14, vr16) and distances (r14, r16) of objects (14, 16) relative to a radar system (12) of a motor vehicle (10). According to said method, a detection area (EB) of the radar system (12) is divided into at least two subareas (TB1, TB2, TB3), the detection area (EB) is searched for reflective objects (14, 16) in successive test cycles (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1), radar signals received in a test cycle (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) are processed separately for each subarea (TB1, TB2, TB3), and processed signals are combined into an overall result that is differentiated according to directions in space. The inventive method is characterized in that hypotheses about the distance (r14, r16) and the speed (vr14, vr16) of reflective objects (14, 16) are formed from signals received in a first test cycle (MZ1; MZi), and said hypotheses are validated in accordance with signals received in at least one additional test cycle (MZ2; MZi+2). Also disclosed is a radar system (12) which carries out such a method.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination de vitesses (vr14, vr16) et de distances (r14, r16) d'objets (14, 16) par rapport à un système de radar (12) d'un véhicule (10). Selon ledit procédé, une zone de détection (EB) du système de radar (12) est divisée en au moins deux zones partielles (TB1, TB2, TB3); et la zone de détection (EB) est examinée dans des cycles de mesure consécutifs (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) en ce qui concerne des objets réfléchissants (14, 16), des signaux radar reçus dans un cycle de mesure (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) étant traités de façon séparée selon les zones partielles (TB1, TB2, TB3) et des signaux traités étant assemblés sous forme de résultat global différencié selon les directions spatiales. Le procédé est caractérisé en ce que des hypothèses pour la distance (r14, r16) et des vitesses (vr14, vr16) d'objets réfléchissants sont formées à partir de signaux reçus dans un premier cycle de mesure (MZ1; MZi), et les hypothèses sont validées en fonction de signaux reçus dans au moins un autre cycle de mesure (MZ2; MZi+2). L'invention concerne également un système de radar (12) mettant en oeuvre un tel procédé.
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