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Paramétrages

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1. WO2007139168 - ENGIN DE CHANTIER

Numéro de publication WO/2007/139168
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/JP2007/061032
Date du dépôt international 24.05.2007
CIB
F15B 11/16 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
BSYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
16avec deux ou plusieurs servomoteurs
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
F15B 11/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
BSYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
CPC
B60L 2200/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
40Working vehicles
B60L 2240/527
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
52related to converters
527Voltage
B60L 2240/547
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
54related to batteries
547Voltage
B60L 2240/549
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
54related to batteries
549Current
B60L 50/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
E02F 9/207
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
2062Control of propulsion units
207of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
Déposants
  • 株式会社竹内製作所 TAKEUCHI MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 〒3890601 長野県埴科郡坂城町大字坂城9347 Nagano 9347, Oaza Sakaki, Sakakimachi, Hanishina-gun, Nagano 3890601, JP (AllExceptUS)
  • 吉岡昌夫 YOSHIOKA, Masao [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 吉岡昌夫 YOSHIOKA, Masao; JP
Mandataires
  • 大西正悟 OHNISHI, Shogo; 〒1700013 東京都豊島区東池袋3-20-3, 東池袋SSビル1階大西国際特許事務所 Tokyo S.OHNISHI & ASSOCIATES HIGASHI-IKEBUKURO SS BUILDING 1F 3-20-3, Higashi-Ikebukuro Toshima-ku, Tokyo 1700013, JP
Données relatives à la priorité
2006-15369601.06.2006JP
2006-15369701.06.2006JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORKING VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業用車両
Abrégé
(EN)
Provided is a crawler type power shovel vehicle (1), which is actuated by a hydraulic actuator (20). The power shovel vehicle (1) comprises an electric motor (31) for driving a hydraulic pump (32) to feed working oil to the hydraulic actuator (20), an oil pressure sensor (36) for detecting the discharge oil pressure of the hydraulic pump (32), a battery (50) for feeding a DC power, an inverter (41) for converting the DC power of the battery (50) into an AC power having a voltage value of a desired magnitude and for feeding the AC power thereby to activate the electric motor (31) at a desired speed, a voltage/current sensor (42) for detecting the output voltage of the battery (50) and a load current to flow from the battery (50) into the inverter (41), an acceleration setting switch (24) for selecting the magnitude of the voltage of the AC power to be applied to the electric motor (31) by the inverter (41), and a control controller (40) for commanding the inverter (41) with the magnitude of the voltage selected by the acceleration setting switch (24) and the speed of the electric motor (31). For every magnitudes of the voltages that can be selected by the acceleration setting switch (24), moreover, the control controller (40) calculates accelerations (ΔRL, ΔRM, ΔRH) from the voltage value, which has the speeds (RL, RM, RH) for the references of the electric motor (31) and which is selected by the acceleration setting switch (24), the discharge oil pressure, the output voltage and the load current, and commands the inverter (41) with their added speed, thereby to activate the electric motor (31).
(FR)
Pelle hydraulique à chaînes de roulement (1) entraînée par un actionneur hydraulique (20). La pelle hydraulique (1) comprend les éléments constitutifs suivants: moteur électrique (31) entraînant une pompe hydraulique (32) qui alimente l'actionneur hydraulique (20) en huile; capteur de pression d'huile (36) détectant la pression d'huile de refoulement de la pompe hydraulique (32); batterie (50) assurant l'alimentation en courant continu; transformateur (41) convertissant le courant continu de la batterie (50) en un courant CA de la valeur requise et faisant tourner le moteur électrique (31) au régime requis; capteur de tension/intensité (42) détectant la tension de sortie de la batterie (50) et le courant de charge allant de la batterie (50) au transformateur (41); contacteur de réglage d'accélération (24) sélectionnant la valeur de tension en courant continu à appliquer par le transformateur (41) au moteur électrique (31); et contrôleur (40) commandant le transformateur (41) avec la tension sélectionnée par le contacteur de réglage d'accélération (24) et le régime du moteur électrique (31). De plus, pour chaque valeur de tension pouvant être sélectionnée par le contacteur de réglage d'accélération (24), le contrôleur (40) calcule des accélérations (ΔRL, ΔRM, ΔRH) à partir de la valeur de tension, dont les régimes (RL, RM, RH) servent de référence pour le moteur électrique (31) et qui est sélectionnée par le contacteur de réglage d'accélération (24), ainsi que la pression d'huile de refoulement, la tension de sortie et le courant de charge, et commande le transformateur (41) avec leur vitesse ajoutée et ainsi actionne le moteur électrique (31).
(JA)
 油圧アクチュエータ20により作動するクローラ型パワーショベル車1を、油圧アクチュエータ20に作動油を供給する油圧ポンプ32を駆動する電動モータ31と、油圧ポンプ32の吐出油圧を検出する油圧センサ36と、直流電力を供給するバッテリー50と、バッテリー50の直流電力を所望の大きさの電圧値を有する交流電力に変換して供給することにより、電動モータ31を所望の回転数で作動させるインバータ41と、バッテリー50の出力電圧とこのバッテリー50からインバータ41に流れ込む負荷電流とを検出する電圧・電流センサ42と、インバータ41により電動モータ31に印加される交流電力の電圧値の大きさを選択するアクセル量設定スイッチ24と、インバータ41に、アクセル量設定スイッチ24で選択された電圧値の大きさおよび電動モータ31の回転数を指令する制御コントローラ40と、から構成する。そして、制御コントローラ40が、アクセル量設定スイッチ24で選択可能な電圧値の大きさ毎に、電動モータ31の基準となる回転数RL,RM,RHを有し、アクセル量設定スイッチ24で選択された電圧値、吐出油圧、出力電圧および負荷電流から加速量ΔRL,ΔRM,ΔRHを算出し、これらを加えた回転数をインバータ41に指令して、電動モータ31を作動させる。
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