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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007138854 - DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2007/138854
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/JP2007/059980
Date du dépôt international 15.05.2007
CIB
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G08G 1/0969 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
0968Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule
0969ayant un dispositif de visualisation sous forme de carte
G09B 29/00 2006.01
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
G09B 29/10 2006.01
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
10Spots pour la lecture des cartes ou indicateurs de position par coordonnées; Aides pour la lecture des cartes
CPC
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
G01S 19/48
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
G01S 19/50
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
50whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks
G08G 1/0969
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
0969having a display in the form of a map
G09B 29/106
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
106using electronic means
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
  • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP/JP]; 〒4441192 愛知県安城市藤井町高根10番地 Aichi 10, Takane, Fujii-cho, Anjyo-shi, Aichi 4441192, JP (AllExceptUS)
  • 中村 元裕 NAKAMURA, Motohiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 鈴木 秀伸 SUZUKI, Hidenobu [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 中村 正樹 NAKAMURA, Masaki [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 中村 元裕 NAKAMURA, Motohiro; JP
  • 鈴木 秀伸 SUZUKI, Hidenobu; JP
  • 中村 正樹 NAKAMURA, Masaki; JP
Mandataires
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; 〒1506032 東京都渋谷区恵比寿4丁目20番3号 恵比寿ガーデンプレイスタワー32階 Tokyo 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku, Tokyo 1506032, JP
Données relatives à la priorité
2006-14868329.05.2006JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE
(JA) 自車位置測定装置
Abrégé
(EN)
A mark having a high appearance frequency is set as a mark to be recognized and required for correcting the position of a vehicle by referencing an arrangement pattern of marks characteristic of the area where a vehicle is to travel such as a mark having a high appearance frequency in each of the road types in accordance with a support control target object among marks on roads whose information are to be stored in a map database. By recognizing the mark which has been set, the vehicle position is corrected by the recognized result from the position based on the GPS and the travel trace.
(FR)
La présente invention concerne une marque ayant une fréquence d'apparition élevée, définie sous forme de marque devant être reconnue et nécessaire pour corriger la position d'un véhicule en faisant référence à un motif d'agencement d'une caractéristique de marque de la zone où le véhicule doit se déplacer, comme marque ayant la fréquence d'apparition élevée dans chacun des types de routes conformément à un objet cible de commande de soutien parmi les marques sur les routes où des informations doivent être stockées dans une base de données de cartes. En reconnaissant la marque qui a été établie, la position du véhicule est corrigée par le résultat reconnu à partir de la position basée sur le GPS et la trace de déplacement.
(JA)
 地図データベースに情報が格納される道路上の地物のうち自車両が今後走行するエリアにおける特徴的な地物、例えば、支援制御の目標対象物に応じた複数の道路種類ごとの出現可能性の高い地物の配置パターンを参照して出現頻度の高い地物を、自車位置補正のために必要な認識すべき地物として設定する。そして、その設定された地物を認識し、その認識結果に基づいて自車位置をGPS及び走行軌跡に基づくものから補正する。
Également publié en tant que
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