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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007138616 - DISPOSITIF DE PRÉHENSION ROBOTISÉ POUR PRODUITS ALIMENTAIRES

Numéro de publication WO/2007/138616
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/IS2007/000013
Date du dépôt international 31.05.2007
CIB
B25J 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B65G 47/90 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
A22C 25/12 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
22BOUCHERIE; TRAITEMENT DE LA VIANDE; TRAITEMENT DE LA VOLAILLE OU DU POISSON
CTRAITEMENT DE LA VIANDE, DE LA VOLAILLE OU DU POISSON
25Traitement du poisson
12Présentation du poisson, p.ex. selon la position de la tête ou de la queue
CPC
A22C 17/0073
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
17Other devices for processing meat or bones
0073using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
A22C 17/0093
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
17Other devices for processing meat or bones
0093Handling, transporting or packaging pieces of meat
A22C 25/08
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish ; ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
08Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation
A22C 25/12
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish ; ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
12Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
B25J 11/0045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0045Manipulators used in the food industry
B25J 15/0071
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0071with needles engaging into objects to be gripped
Déposants
  • VALKA EHF [IS/IS]; Akralind 1 IS-201 Kópavogur, IS (AllExceptUS)
  • HELGI, Hjàlmarsson [IS/IS]; IS (UsOnly)
  • EINAAR, Bjöm, Jonsson [IS/IS]; IS (UsOnly)
Inventeurs
  • HELGI, Hjàlmarsson; IS
  • EINAAR, Bjöm, Jonsson; IS
Données relatives à la priorité
849431.05.2006IS
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT GRIPPER FOR FOOD PRODUCTS
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ROBOTISÉ POUR PRODUITS ALIMENTAIRES
Abrégé
(EN)
The invention relates to a gripper (1000) for a robotic arm which is specially designed for fresh food products (102,104). The invention also relates to a method, a device and a system which arranges food products fully automatically onto a conveyor, e.g. in-feed conveyor (1) to an IQF freezer, or into a tray or a box (8). The gripper unit (1000) comprises penetration means (5) for penetrating into the articles (104) that are to be picked up, thereby providing an engagement between the gripper unit (1000) and the articles (104) while rearranging the positions of the articles (104), whereby the position of the penetration means (5) into the articles (104) is operated in such a way that one end of the articles (104) becomes at least partially freely hanging.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de préhension pour bras robotisé spécialement conçu pour des produits alimentaires frais. L'invention concerne également un procédé, un dispositif et un système de positionnement entièrement automatique des produits alimentaires sur un transporteur, par exemple un transporteur d'alimentation vers un congélateur IQF, ou dans un plateau ou une boîte.
Également publié en tant que
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