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Paramétrages

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1. WO2007137651 - DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE AVEC RECOMMANDATION DE BRAQUAGE

Numéro de publication WO/2007/137651
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/EP2007/003326
Date du dépôt international 16.04.2007
CIB
B60W 10/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
20comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 50/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
CPC
B60W 50/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 15/029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
029Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
Déposants
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; 38436 Wolfsburg, DE (AllExceptUS)
  • DREYER, Dirk; DE (UsOnly)
  • BROSIG, Stefan [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHWERTMANN, Thilo [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • DREYER, Dirk; DE
  • BROSIG, Stefan; DE
  • SCHWERTMANN, Thilo; DE
Représentant commun
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT; Brieffach 1770 38436 Wolfsburg, DE
Données relatives à la priorité
10 2006 025 254.331.05.2006DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ELEKTROMECHANISCHE LENKUNG MIT LENKEMPFEHLUNG
(EN) ELECTROMECHANICAL STEERING WITH STEERING RECOMMENDATION
(FR) DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE AVEC RECOMMANDATION DE BRAQUAGE
Abrégé
(DE)
Eine elektromechanische Lenkung mit einer Lenkempfehlung zur Stabilisierung des Fahrzeugs in einer stabilitätskritischen Fahrsituation, die am Lenkrad (2) als Moment haptisch zur Anzeige bringbar ist, umfasst einen Motor (5) zur Bereitstellung eines Unterstützungsmoments (My) in Abhängigkeit eines Stellsignals (Su), das aus einem Lenkbefehlsignal (sH) generiert wird. Dabei ist ein die Lenkempfehlung (ME) repräsentierendes Signal (sE), welches aus erfassten Fahrzeugparametern ermittelt wird, unmittelbar auf das Stellsignal (Su) des Motors (6) aufgeschaltet. Hierdurch lässt sich eine stets gleiche Dynamik die unabhängig von dem Moment des Motor (6) realisieren. Ferner wird eine gute Wahrnehmbarkeit der Lenkempfehlung erzielt. Überdies kann für den Fall, dass der Fahrer das Lenkrad loslässt, ein Eindrehen desselben verhindert werden.
(EN)
An electromechanical steering device with a steering recommendation to stabilize a vehicle in a stabilization-critical driving situation, which can be attached to the steering wheel (2) as a haptic torque indicator, encompasses a motor (5) for supplying a support torque (My) as a function of an adjusting signal (Su), which is generated from a steering command signal (sH). A signal (sE) representing the steering recommendation (ME), which is calculated from determined vehicle parameters, is switched immediately to the adjusting signal (Su) of the motor (6). In this way a dynamic that is always the same can be realized independently of the motor torque (6). In addition, good perceptibility of the steering recommendation is produced. Moreover, spinning of the steering wheel can be prevented if the driver lets go of it.
(FR)
L'invention concerne la direction électromécanique avec recommandation de braquage servant à stabiliser le véhicule dans une situation de conduite critique du point de vue de la stabilité, qui peut être signalée de façon haptique au niveau du volant (2) sous forme de couple, comprenant un moteur (5) pour la mise à disposition d'un couple d'assistance (My) en fonction d'un signal de réglage (Su) qui est généré à partir d'un signal d'ordre de braquage (sH). Ce faisant, un signal (sE) représentant la recommandation de braquage (ME), déterminé à partir de paramètres enregistrés du véhicule, est affecté directement au signal de réglage (Su) du moteur (6). Il est ainsi possible de réaliser une dynamique toujours identique indépendamment du couple du moteur (6). De plus, une bonne perceptibilité de la recommandation de braquage est obtenue. Par ailleurs, dans le cas où le conducteur lâche le volant, une rotation de celui-ci peut être évitée.
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