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Paramétrages

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1. WO2007137388 - système photogrammétrique et techniques pour une acquisition tridimensionnelle

Numéro de publication WO/2007/137388
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/CA2006/000877
Date du dépôt international 26.05.2006
CIB
G01B 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G01C 11/36 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
36Vidéogrammétrie, c. à d. traitement électronique de signaux vidéo provenant de différentes sources pour obtenir des informations sur la parallaxe ou la distance
G06T 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15Rendu d'images tridimensionnelles
G06T 7/60 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
60Analyse des attributs géométriques
CPC
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
G01C 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
G06T 17/10
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
10Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Déposants
  • CORPORATION SPG DATA3D [CA/CA]; 2151, Léonard-De-Vinci Suite 101 Sainte-Julie, Quebec J3E 1Z3, CA (AllExceptUS)
  • LUCIC, Miljenko [CA/CA]; CA (UsOnly)
  • KERAUDREN, Patrick [CA/CA]; CA (UsOnly)
  • BALAS, Horia [CA/CA]; CA (UsOnly)
  • RICHER, Yves [CA/CA]; CA (UsOnly)
Inventeurs
  • LUCIC, Miljenko; CA
  • KERAUDREN, Patrick; CA
  • BALAS, Horia; CA
  • RICHER, Yves; CA
Mandataires
  • OGILVY RENAULT LLP; Suite 1600 1981 McGill College Avenue Montreal, Québec H3A 2Y3, CA
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PHOTOGRAMMETRIC SYSTEM AND TECHNIQUES FOR 3D ACQUISITION
(FR) système photogrammétrique et techniques pour une acquisition tridimensionnelle
Abrégé
(EN)
A photogrammetric system and techniques applicable to photogrammetric systems in general are provided. The system provides the choice between the various types of light projection on the object to be measured and methods for retrieving 3D points on the object using a pattern projection method, a coded light method, and/or a method using intrinsic features of the object or a combination of such methods. A first technique provides camera position approximation using known distances between features. A second technique provides image processing parameters that take into account the local distance and orientation of the object to measured. A third technique provides the 3D correction of the position of the center of a sphere when imaging a spherical object.
(FR)
L'invention concerne un système photogrammétrique et des techniques applicables à des systèmes photogrammétriques en général. Le système donne le choix entre les divers types de projection lumineuse sur l'objet à mesurer et les procédés pour récupérer des points tridimensionnels sur l'objet à l'aide d'un procédé de projection de motifs, d'un procédé de lumière codée et/ou d'un procédé utilisant des caractéristiques intrinsèques de l'objet ou une combinaison de ces procédés. Une première technique détermine une approximation de position d'appareil de prise de vue à l'aide de distances connues entre des caractéristiques. Une deuxième technique détermine des paramètres de traitement d'image qui prennent en considération la distance locale et l'orientation de l'objet à mesurer. Une troisième technique détermine la correction tridimensionnelle de la position du centre d'une sphère lors de l'imagerie d'un objet sphérique.
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