(EN) An automatic milking apparatus for a laboratory animal, in which positioning of a teat cup (20) is facilitated and stabilized to realize fully automated milking operation. The forward end of a first milk tube (12) to which the teat cup (20) for a laboratory animal is fitted is attached to the free end of a universal arm (A) fixed at one end to an appropriate base (milk collecting container stand (B)). The universal arm (A) is flexible and is constructed from a laminate body (40) covered with a coating member (50), where the laminate body (40) is made up of a long members (41) formed of a material (such as a lead plate) which can be bent and can hold its attitude after the bending and of a steel plate member (42). These members are in contact with each other such that each member can be slid relative to each other when the entire part of the member is bent, and each member has at one end a fixing part (53) for stopping its relative movement. The forward end of the flexible arm (A) is not displaced after it is positioned.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traite automatique pour un animal de laboratoire, dans lequel le positionnement d'un gobelet-trayeur (20) est facilité et stabilisé pour réaliser une opération de traite entièrement automatisée. L'extrémité avant d'un premier tube à lait (12) sur lequel est installé le gobelet-trayeur (20) pour un animal de laboratoire est fixée à l'extrémité libre d'un bras universel (A) fixé au niveau d'une extrémité à une base appropriée (montant de contenant de collecte de lait (B)). Le bras universel (A) est flexible et est construit à partir d'un corps stratifié (40) recouvert avec un élément de revêtement (50), où le corps stratifié (40) est constitué d'un élément long (41) formé d'un matériau (tel qu'une plaque de plomb) qui peut être plié et peut maintenir son orientation après le pliage et d'un élément de plaque d'acier (42). Ces éléments sont en contact l'un avec l'autre de sorte que chaque élément puisse coulisser l'un par rapport à l'autre lorsque la partie entière de l'élément est pliée, et chaque élément comporte, au niveau d'une extrémité, une partie de fixation (53) pour arrêter son mouvement relatif. L'extrémité avant du bras flexible (A) n'est pas déplacée après qu'il est positionné.
(JA) 実験動物用の自動搾乳装置において、ティートカップ２０の位置決めを容易かつ安定化させ、搾乳作業の完全自動化を図る。 実験動物用ティートカップ２０を取り付けた第１のミルクチューブ１２の先端側を、適宜の基台（集乳容器スタンドＢ）に一端側が固定されている自在アームＡの自由端に取り付ける。自在アームＡは、屈曲自在であり屈曲後にその姿勢を維持することのできる材料（例えば鉛板）からなる長尺部材４１と４２鋼板部材とからなる積層体４０が被覆部材５０によって被覆されており、前記各部材は全体を屈曲したときに相互の間で滑りが生じる状態で接しており、かつ一端に各部材の相対的移動を阻止する固定部５３が形成されている。この自在アームＡは位置決め後に、先端の位置ずれが生じない。
